[实用新型]一种夹手驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种夹手驱动机构，其包括夹手组件、驱动组件、安装座、两条平行设置的行走横梁；所述夹手组件固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述驱动组件上；所述夹手组件与所述驱动组件均固定在所述行走横梁内侧；所述驱动组件带动所述夹手组件在所述行走横梁移动。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、占地面积小、制造成本低且使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其涉及一种夹手驱动机构。

背景技术

在板式家具生产加工时，如衣柜、橱柜、板式床，都离不开打孔、开槽等工序，目前行业内已经有多种数控钻孔设备，可以实现双面、四面、六面打孔的功能，现有的一种数控六面钻在加工时，只有两个夹手组件协同工作，完成压料、送料、加工定位、出料的工作。

现有技术中的夹手组件和驱动组件设置在行走横梁的两侧，这样的设置方式增大了设备的占地面积，不能充分利用夹手组件的占用空间。

发明内容

本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种结构简单、使用方便和占地面积小的夹手驱动机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种夹手驱动机构，其包括夹手组件、驱动组件、安装座、行走横梁；

所述夹手组件固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述驱动组件上；

所述夹手组件与所述驱动组件均固定在所述行走横梁内侧；

所述驱动组件带动所述夹手组件在所述行走横梁移动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和传动齿轮；

所述行走横梁的内侧设有齿条；

所述驱动电机带动传动齿轮旋转，所述传动齿轮与所述齿条啮合，从而带动所述夹手组件在所述行走横梁上移动。

进一步地，所述夹手组件与所述驱动组件安装在同一方向上，所述同一方向与所述驱动电机行走方向平行。

进一步地，所述行走横梁上设有竖直滑轨和水平滑轨；

所述竖直滑轨设置在所述行走横梁的内侧；

所述水平滑轨设置在所述行走横梁的上表面；

还包括水平滑座和竖直滑座，所述水平滑座安装固定在所述安装座上，所述竖直滑座安装在所述驱动电机和/或安装座上；

所述竖直滑轨与所述竖直滑座配合，所述水平滑轨与所述水平滑座配合。

进一步地，所述行走横梁的外侧设有外滑轨，所述安装座上设有外滑座；

所述外滑轨与所述外滑座配合。

进一步地，所述安装上设有防护罩。

进一步地，所述夹手组件包括夹手气缸、上夹板、下夹板和气缸安装座；

所述下夹板固定在所述气缸安装座上，所述上夹板与所述夹手气缸固定相连，所述夹手气缸固定在所述气缸安装座上；

所述上夹板与所述下夹板的相向侧均设有夹手橡胶条。

进一步地，还包括直线导轨，所述直线导轨的上下两端设有限位块。

进一步地，所述上夹板与所述气缸安装座之间设有弹性组件。

进一步地，所述弹性组件包括弹簧和固定块，所述弹簧套装在所述夹手气缸的伸出端，所述伸出端设有固定块，所述弹簧固定在所述固定块与所述气缸安装座之间。