[实用新型]一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构

权利要求书

1.一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：包括支架、水平滑轨、气缸、垂直滑轨、水平滑车、垂直滑车、导向座、导向斜孔、避让通道和导向杆，支架包含一侧部，在所述支架的一侧部上，支架一侧部上靠近支架顶部的位置通过导向座固定设置水平滑轨，支架的一侧部上靠近支架底部的位置固定设置气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推动方向垂直朝向上方，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，所述与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，所述与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，所述气缸杆包含推送端，所述气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，所述水平滑车上固定设置导向座，所述导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，所述导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。

2.根据权利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：所述导向斜孔包含第一开口端和第二开口端，所述导向斜孔的第一开口端位于靠近导向座一侧部的位置，所述导向斜孔的第二开口端位于靠近导向座另一侧部的位置。

3.根据权利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：所述气缸包含原始位置和推送尽头位置，所述气缸处于原始位置时，导向杆的另一端位于避让通道的正下方，所述气缸由原始位置进入推送尽头位置的过程中，位于避让通道正下方的导向杆的另一端通过导向斜孔的第一开口端和避让通道进入导向斜孔内。

4.根据权利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：所述导向座包含下表面，所述水平滑轨固定设置在导向座的下表面上。

5.根据权利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：所述导向斜孔的轴心线为曲线。

6.根据权利要求5所述的提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：所述轴心线为曲线的导向斜孔形成牵引路线。