[实用新型]一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构

说明书

本实用新型公开了一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，气缸杆包含推送端，气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，水平滑车上固定设置导向座，导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。本实用新型在一个驱动中实现了两个方向的位移，节省了一个动力源及其安装附件的成本，并减少了一个方向的运动时间。

技术领域

本实用新型涉一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，属于需相互交错的双坐标运动技术领域。

背景技术

现有技术中，板体A和板体B如需相互交错进行双坐标运动时，需板体A、板体B先后且独立运动，例如，板体A先移动到顶端，再移动板体B，实现功能后先复位板体B，在移动板体A，效率偏低，并存在撞机风险，且需要安装两个动力源，成本较高。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，包括支架、水平滑轨、气缸、垂直滑轨、水平滑车、垂直滑车、导向座、导向斜孔、避让通道和导向杆，支架包含一侧部，在所述支架的一侧部上，支架一侧部上靠近支架顶部的位置通过导向座固定设置水平滑轨，支架的一侧部上靠近支架底部的位置固定设置气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推动方向垂直朝向上方，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，所述与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，所述与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，所述气缸杆包含推送端，所述气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，所述水平滑车上固定设置导向座，所述导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，所述导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。

优选地，所述导向斜孔包含第一开口端和第二开口端，所述导向斜孔的第一开口端位于靠近导向座一侧部的位置，所述导向斜孔的第二开口端位于靠近导向座另一侧部的位置。

优选地，所述气缸包含原始位置和推送尽头位置，所述气缸处于原始位置时，导向杆的另一端位于避让通道的正下方，所述气缸由原始位置进入推送尽头位置的过程中，位于避让通道正下方的导向杆的另一端通过导向斜孔的第一开口端和避让通道进入导向斜孔内。

优选地，所述导向座包含下表面，所述水平滑轨固定设置在导向座的下表面上。

优选地，所述导向斜孔的轴心线为曲线。

优选地，所述轴心线为曲线的导向斜孔形成牵引路线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在一个驱动中实现了两个方向的位移，节省了一个动力源及其安装附件的成本，并减少了一个方向的运动时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型导向座的结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本实用新型导向杆另一端位于避让通道正下方时的结构示意图。

图5为图4气缸杆由原始位置运动至推送尽头的位置过程中导向杆的另一端通过避让通道和第一开口端初步探入导向斜孔时的结构示意图。