[实用新型]爬楼器的动力总成及爬楼器有效
| 申请号： | 201921577635.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211054918U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 梁冰;龙文波;叶小二 | 申请（专利权）人： | 康为同创集团有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 101500 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬楼器 动力 总成 | ||
1.一种爬楼器的动力总成，其特征在于，所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；
所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行；
所述减速器包括减速传动组件，所述减速传动组件的扭力输入端与所述电机的转轴连接，所述减速传动组件的扭力输出端与所述减速器的输出轴连接；
所述减速传动组件包括与所述减速器的输出轴连接的行星排减速单元；
所述行星排减速单元包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述齿圈与所述爬楼器的动力总成的壳体固定，所述太阳轮为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端；
所述太阳轮和所述行星架上分别设置有对齐的通孔，以使所述减速器的输出轴穿过，所述行星架与所述减速器的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述行星架的通孔内壁和所述减速器的输出轴的外壁上对应设置有花键结构。
3.根据权利要求1所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述减速传动组件包括设置在所述电机的转轴和行星排减速单元之间的齿轮，所述齿轮用于将电机转轴的扭力传递给行星排减速单元。
4.根据权利要求3所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述齿轮包括同轴设置的第一齿盘结构和第二齿盘结构，所述第一齿盘结构与所述电机的转轴啮合并形成第一减速单元；所述第二齿盘结构与所述行星排减速单元的太阳轮啮合并形成第二减速单元。
5.根据权利要求4所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述电机的转轴外壁上设置有齿，所述电机的转轴外壁上齿与所述齿轮的第一齿盘结构啮合。
6.根据权利要求1所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述电机为无铁芯有刷直流驱动电机。
7.根据权利要求1所述的爬楼器的动力总成，其特征在于，所述减速器的输出轴的两端均设置有用于与爬楼器的轮体连接的连接结构。
8.一种爬楼器，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的爬楼器的动力总成。
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