[实用新型]爬楼器的动力总成及爬楼器

说明书

本实用新型提供了一种爬楼器的动力总成及爬楼器，涉及驱动装置技术领域。所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行。将电机与减速器的输出轴并列设置，合理的运用了减速器的输出轴周向一侧的空间，从而降低了爬楼器的动力总成的轴向长度；将电机的转轴设置成与减速器的输出轴平行，进而减少了爬楼器的动力总成在与所述减速器的输出轴的轴向垂直方向上的占用空间，也就是爬楼器上方或者下方的空间，从而使本实用新型实施例提供的爬楼器的动力总成所需的安装空间更小，爬楼器上可用的空间就变大了。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其是涉及一种爬楼器的动力总成及爬楼器。

背景技术

现有的电机减速机中，包括电机和减速器，减速器包括减速传动组件和输出轴，电机作为动力源将扭力传递给减速传动组件，减速传动组件将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，减速器的输出轴将扭力输出。

现有技术中的减速输出轴与电机的位置设计不合理，减速输出轴与电机的输出轴垂直设置，二者通过涡轮和蜗杆等减速传动组件进行扭力的传递，导致电机减速器同时占用了过多的横向和纵向的空间，不方便电机减速机的布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种爬楼器的动力总成及爬楼器，以缓解了现有的爬楼器的动力总成同时占用过多的横向和纵向空间的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种爬楼器的动力总成，所述爬楼器的动力总成包括电机和减速器；

所述减速器的输出轴与所述电机并列设置，且所述减速器的输出轴与所述电机的转轴平行。

进一步的，所述减速器包括减速传动组件，所述减速传动组件的扭力输入端与所述电机的转轴连接，所述减速传动组件的扭力输出端与所述减速器的输出轴连接；

所述减速传动组件包括与所述减速器的输出轴连接的行星排减速单元。

进一步的，所述行星排减速单元包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，所述齿圈与所述爬楼器的动力总成的壳体固定，所述太阳轮为扭力输入端，所述行星架为扭力输出端；

所述太阳轮和所述行星架上分别设置有对齐的通孔，以使所述减速器的输出轴穿过，所述行星架与所述减速器的输出轴固定连接。

进一步的，所述行星架的通孔内壁和所述减速器的输出轴的外壁上对应设置有花键结构。

进一步的，所述减速传动组件包括设置在所述电机的转轴和行星排减速单元之间的齿轮，所述齿轮用于将电机转轴的扭力传递给行星排减速单元。

进一步的，所述齿轮包括同轴设置的第一齿盘结构和第二齿盘结构，所述第一齿盘结构与所述电机的转轴啮合并形成第一减速单元；所述第二齿盘结构与所述行星排减速单元的太阳轮啮合并形成第二减速单元。

进一步的，所述电机的转轴外壁上设置有齿，所述电机的转轴外壁上齿与所述齿轮的第一齿盘结构啮合。

进一步的，所述电机为无铁芯有刷直流驱动电机。

进一步的，所述减速器的输出轴的两端均设置有用于与爬楼器的轮体连接的连接结构。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种爬楼器，包括上述的爬楼器的动力总成。