[实用新型]一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具

权利要求书

1.一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，包括基板（1）及其焊接在所述基板（1）表面的用于与机械手连接的安装板（2），其特征在于：所述基板（1）的表面安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括气缸（41）、推柱（42）、压板（43）、连接板（44）、支撑板（45）及固定套（46），所述基板（1）的表面安装有所述气缸（41），所述气缸（41）的内部滑动连接有贯穿于所述基板（1）的所述推柱（42），所述基板（1）的底部焊接有所述连接板（44），所述连接板（44）的底部焊接有所述支撑板（45），所述支撑板（45）的两端安装有所述固定套（46），所述固定套（46）的顶部滑动连接有所述压板（43），所述压板（43）的表面与所述推柱（42）的底部固定连接，两个所述固定套（46）的内部安装有定位机构（5），所述基板（1）的底部安装有第二抓取机构（6），所述第二抓取机构（6）包括第二固定柱（61）、第二吸盘（62）及安装座（63），所述基板（1）的底部焊接有四个所述安装座（63），四个呈长方形阵列设置的所述安装座（63）的侧壁焊接所述第二固定柱（61），四个所述第二固定柱（61）的底部安装所述第二吸盘（62），所述基板（1）背离所述第二固定柱（61）的一端安装有第一抓取机构（3），所述第一抓取机构（3）包括第一吸盘（31）及第一固定柱（32），所述基板（1）的背离所述第二固定柱（61）一端的底部呈长方形阵列焊接四个所述第一固定柱（32），四个所述第一固定柱（32）的底部安装所述第一吸盘（31），四个所述第一吸盘（31）之间的距离与四个第二吸盘（62）之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，其特征在于：所述定位机构（5）包括调节杆（51）及定位座（52），两个所述固定套（46）的内部滑动连接有所述调节杆（51），所述调节杆（51）的底部焊接有所述定位座（52），所述定位座（52）的直径小于所述调节杆（51）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，其特征在于：所述第一抓取机构（3）还包括观察窗（33），所述基板（1）的表面开设有位于四个所述第一固定柱（32）之间的所述观察窗（33）。

4.根据权利要求3所述的一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，其特征在于：所述支撑板（45）的表面安装有冷却机构（7），所述冷却机构（7）包括外壳（71）、弹簧（72）、滑杆（73）、导风箱（74）、顶板（75）、滑板（76）、密封圈（77）、橡皮碗（78）及风道（79），所述支撑板（45）的表面相对安装有外壳（71），所述外壳（71）的内部滑动连接所述滑板（76），所述滑板（76）的侧壁套设有所述密封圈（77），所述滑杆（73）贯穿所述外壳（71）的顶部的一端与所述滑板（76）固定连接，两个所述滑杆（73）的顶部焊接有与所述压板（43）焊接的所述顶板（75），所述顶板（75）与所述外壳（71）之间的所述滑杆（73）之间缠绕有所述弹簧（72），所述滑板（76）的底部粘接所述橡皮碗（78），两个所述外壳（71）的底部的所述支撑板（45）的表面开设所述风道（79），两个所述导风箱（74）焊接于所述风道（79）底部的所述支撑板（45）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，其特征在于：所述风道（79）呈“V”形结构，且位于所述风道（79）底部的所述导风箱（74）的截面呈“√”形结构。

6.根据权利要求4所述的一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，其特征在于：所述冷却机构（7）还包括滤网（79a），两个所述滤网（79a）安装于两个所述导风箱（74）的相对侧壁。