[实用新型]一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具

说明书

本实用新型公开了一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，包括基板、安装板、第一抓取机构、第一吸盘、第一固定柱、驱动机构、气缸、推柱、压板、连接板、支撑板、固定套、定位机构、第二抓取机构、第二固定柱、第二吸盘及安装座。本实用新型的有益效果是：下压基板实现四个第二吸盘将第一次注塑的物体吸住，通过机械手将第一次注塑的物体移动到第二模具板表面的四个注塑孔洞内部进行第二次注塑，通过第一吸盘将第二模具板表面二次注塑完成的物体拿取，用定位座定位用第二吸盘对第一注塑完成的物体进行拿取，将第二吸盘注塑的物体放置到第二模具板表面的孔洞进行二次注塑，将第一吸盘的物品放置进行下料，不用更换夹具，提高了注塑的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑夹具，具体为一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，属于自动化装配技术领域。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体（等组成。

然而，传统对双色注塑成型的夹具形状和规格的产品进行加工时需要两组分开的夹具对其进行注塑，两组分开的夹具需要切换，不易于操作在注塑时夹具需要更换才能对注塑的物体进行拿取，工作程序复杂，切换速度慢，降低了注塑的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，操作方便，不用更换夹具，简化了工作程序，提高了注塑的效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种支持坐标机械手实现双色注塑成型的夹具，包括基板及其焊接在所述基板表面的用于与机械手连接的安装板，所述基板的表面安装有驱动机构，所述驱动机构包括气缸、推柱、压板、连接板、支撑板及固定套，所述基板的表面安装有所述气缸，所述气缸的内部滑动连接有贯穿于所述基板的所述推柱，所述基板的底部焊接有所述连接板，所述连接板的底部焊接有所述支撑板，所述支撑板的两端安装有所述固定套，所述固定套的顶部滑动连接有所述压板，所述压板的表面与所述推柱的底部固定连接，两个所述固定套的内部安装有定位机构，所述基板的底部安装有第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二固定柱、第二吸盘及安装座，所述基板的底部焊接有四个所述安装座，四个呈长方形阵列设置的所述安装座的侧壁焊接所述第二固定柱，四个所述第二固定柱的底部安装所述第二吸盘，所述基板背离所述第二固定柱的一端安装有第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一吸盘及第一固定柱，所述基板的背离所述第二固定柱一端的底部呈长方形阵列焊接四个所述第一固定柱，四个所述第一固定柱的底部安装所述第一吸盘，四个所述第一吸盘之间的距离与四个第二吸盘之间的距离相等。

优选的，为了实现在抓取更加快速准确的抓取到被注塑的物体，所述定位机构包括调节杆及定位座，两个所述固定套的内部滑动连接有所述调节杆，所述调节杆的底部焊接有所述定位座，所述定位座的直径小于所述调节杆的直径。

优选的，为了方便在所述第一吸盘抓取被注塑物体时观察，所述第一抓取机构还包括观察窗，所述基板的表面开设有位于四个所述第一固定柱之间的所述观察窗。

优选的，为了实现在抓取注塑物体时对其进行吹风冷却，避免注塑的物体变形，所述支撑板的表面安装有冷却机构，所述冷却机构包括外壳、弹簧、滑杆、导风箱、顶板、滑板、密封圈、橡皮碗及风道，所述支撑板的表面相对安装有外壳，所述外壳的内部滑动连接所述滑板，所述滑板的侧壁套设有所述密封圈，所述滑杆贯穿所述外壳的顶部的一端与所述滑板固定连接，两个所述滑杆的顶部焊接有与所述压板焊接的所述顶板，所述顶板与所述外壳之间的所述滑杆之间缠绕有所述弹簧，所述滑板的底部粘接所述橡皮碗，两个所述外壳的底部的所述支撑板的表面开设所述风道，两个所述导风箱焊接于所述风道底部的所述支撑板的底部。

优选的，为了增加吹出的风的力度，全面的降温，所述风道呈“V”形结构，且位于所述风道底部的所述导风箱的截面呈“√”形结构。