[实用新型]一种智能除草机

权利要求书

1.一种智能除草机，它包括行走机构、图像识别机构、供电系统和喷洒机构，其特征在于：所述的行走机构包括机架，机架下方设有行走轮，行走轮通过步进电机驱动，所述的机架上设有水箱，水箱一侧设有进水口，所述的喷洒机构包括水泵和喷洒软管，水泵设在水箱上方，喷洒软管一端通过水泵连接到水箱内，另一端垂在机架后方，所述的图像识别机构包括摄像头，摄像头设在机架前方，所述的供电系统包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板设在机架上方，蓄电池设在水箱上方，所述的蓄电池上方还设有控制器，所述的摄像头、蓄电池、水泵和步进电机均连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述的喷洒软管包括一根总管和若干垂直竖管，总管连接在水泵上，垂直竖管均连接在总管上，每根垂直竖管之间的距离为5cm，每根垂直水管的端部均设有喷头。

3.根据权利要求2所述的一种智能除草机，其特征在于：所述的垂直竖管上对应喷头均设置电磁开关，电磁开关连接到控制器。

4.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述的摄像头包括图像收集和图像分析处理系统。