[实用新型]一种智能除草机

说明书

本实用新型公开一种智能除草机，它包括行走机构、图像识别机构、供电系统和喷洒机构，行走机构包括机架，机架下方设行走轮，上方设水箱，水箱一侧设进水口，喷洒机构包括水泵和喷洒软管，水泵设在水箱上方，喷洒软管一端通过水泵连水箱内，另一端垂在机架后方，图像识别机构包括摄像头，摄像头设机架前方，供电系统包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板设机架上方，蓄电池设水箱上方，蓄电池上方还设控制器，该装置采用摄像头对杂草或农作物进行图像收集和分析反馈给控制器，控制行走轮的行走和喷洒机构有针对性的喷洒农药，配合太阳能电池板和蓄电池，达到节能环保的目的，电磁开关单独控制实现精准喷灌，减少药剂浪费提高除草效率。

技术领域

本实用新型属于农业用具，具体涉及到一种智能除草机。

背景技术

我国是农业大国，目前我国农业化建设的重要目标是发展高效，安全的现代生态农业。在农业生产中，常常需要对农作物幼苗进行喷药除草。但随着农业的发展，我国的农药的用量呈逐渐增长的趋势，由于喷洒农药的作业成本高，而且浪费严重，资源有效利用率地下，使得农作物的质量和产量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失调、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的节奏和要求。

全国每年需要使用农药100吨左右，防治面积达到3亿hm2c次以上，需要大量劳动力，且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒或死亡。

人工除草，农作物和杂草同时受农药喷洒，不仅对农作物本身造成危害，而且大量的农药还使杂草产生抗药性，如此恶性循环，使得杂草的防治更加的困难。

随着科技的发展，现在的农业都趋于机械化，无人喷洒农药技术开始广泛的应用于农业方面，无人喷洒提高农作物防治水平，实施统防统治的专业化手段，提高资源利用率，大大的解放了劳动力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于设计一种智能除草机,能够智能识别杂草和农作物，实现农药喷洒的正确性，减轻操作人员的劳动强度，降低杂草对农药的抗药性。

为了实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：一种智能除草机，它包括行走机构、图像识别机构、供电系统和喷洒机构，所述的行走机构包括机架，机架下方设有行走轮，行走轮通过步进电机驱动，所述的机架上设有水箱，水箱一侧设有进水口，所述的喷洒机构包括水泵和喷洒软管，水泵设在水箱上方，喷洒软管一端通过水泵连接到水箱内，另一端垂在机架后方，所述的图像识别机构包括摄像头，摄像头设在机架前方，所述的供电系统包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板设在机架上方，蓄电池设在水箱上方，所述的蓄电池上方还设有控制器，所述的摄像头、蓄电池、水泵和步进电机均连接到控制器。

作为本实用新型进一步的描述，所述的喷洒软管包括一根总管和若干垂直竖管，总管连接在水泵上，垂直竖管均连接在总管上，每根垂直竖管之间的距离为5cm，每根垂直水管的端部均设有喷头。

作为本实用新型进一步的描述，所述的垂直竖管上对应喷头均设置电磁开关，电磁开关连接到控制器。

作为本实用新型进一步的描述，所述的摄像头包括图像收集和图像分析处理系统。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为：

本实用新型提供了一种智能除草机，采用摄像头对杂草或农作物进行图像收集和分析，进而反馈给控制器，控制行走轮的行走和喷洒机构有针对性的喷洒农药；

该结构配合太阳能电池板和蓄电池，达到节能环保的目的，喷头处设置的电磁开关也能单独控制实现精准喷灌，减少药剂的浪费，提高除草机的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的机架上部结构视图。