[实用新型]一种机械化全自动金属管打磨机

权利要求书

1.一种机械化全自动金属管打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，其特征在于，所述打磨头包括固定在加工台上的封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，所述水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；

所述打磨转动套的周面带有环形排布的齿圈，打磨转动套的底部设有与齿圈啮合的旋转驱动机构；

所述金属管水平牵引机构包括设置在打磨头上方且固定的水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械化全自动金属管打磨机，其特征在于，所述金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械化全自动金属管打磨机，其特征在于，旋转驱动机构包括设置在打磨转动套底部的两个驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿圈啮合，驱动齿轮的中心轴连接驱动电机，驱动齿轮的中心轴通过三角架支撑。

4.根据权利要求1所述的一种机械化全自动金属管打磨机，其特征在于，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。

5.根据权利要求3所述的一种机械化全自动金属管打磨机，其特征在于，所述水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。

6.根据权利要求3所述的一种机械化全自动金属管打磨机，其特征在于，打磨转动套内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成水管打磨口，封闭式打磨箱体的两侧设有金属管插入口和金属管导出口，金属管插入口、金属管导出口与水管打磨口的高度齐平且同轴。