[实用新型]一种机械化全自动金属管打磨机

说明书

本实用新型涉及一种机械化全自动金属管打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，该打磨机是针对瘦长型的金属管进行的打磨结构设计，打磨效率高且整体成本低，打磨过程中，打磨的灰尘和铁屑均被密封在封闭式打磨箱体内，不会存在粉尘外溢的问题，实现了360度打磨无死角，保证了车间环境，金属管打磨过程中，金属管水平牵引机构起到金属管打磨给料，出料，水平牵引搬运的作用，实现了金属管打磨机械自动化加工，打磨效率高。

技术领域

本实用新型涉及金属管加工领域，尤其是一种机械化全自动金属管打磨机。

背景技术

金属管是常用的五金建材，金属管成型完成后，需要在金属管的表面进行打磨处理，金属管打磨一般采用打磨机来完成表面的打磨处理，打磨机的种类很多，目前常用的打磨机包括电动打磨机和气动打磨机，以气动打磨机为例，气动打磨机一般用于金属磨削、切割、油漆层的去除、腻子层的打磨等工作。气动打磨机有盘式打磨机、轨道式打磨机及砂带机等，传统的气动打磨机一般采用手持式结构，这种打磨机比较适合平面打磨或者产品表面局部打磨，但是针对金属管的周面打磨，传统的气动打磨机就存在很多局限，目前针对金属管的打磨，一般是采用手持打磨机和砂纸配合来完成，打磨的效率不高，而且无法保证金属管的周面被打磨均匀；

另外，金属管在打磨的过程中会涉及到管道走向，牵引的问题，金属管一般长度很大，重量也很大，如何保证管道在打磨过程中稳定平移搬运是机械化打磨加工需要解决的技术问题，目前的电动打磨机和气动打磨机都是人工在管道的表面打磨，需要拆装固定金属管，打磨过程中需要拆除金属管的固定机构并转动金属管，整个打磨过程非常辛苦，效率低，还存在粉尘飞扬的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种机械化全自动金属管打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械化全自动金属管打磨机，包括固定的打磨头以及设置在打磨头上方的金属管水平牵引机构，所述打磨头包括固定在加工台上的封闭式打磨箱体，封闭式打磨箱体内设有打磨转动套，打磨转动套的两端开口，打磨转动套内设有三个水管打磨组件，所述水管打磨组件包括固定在打磨转动套内并与打磨转动套内壁固定连接的支撑杆，支撑杆的端部连接微型气缸，微型气缸的端部连接支撑架，支撑架的端部设有打磨轮，打磨轮两侧的转动轴与支撑架的端部连接，打磨轮一侧的转动轴连接打磨电机；

所述打磨转动套的周面带有环形排布的齿圈，打磨转动套的底部设有与齿圈啮合的旋转驱动机构；

所述金属管水平牵引机构包括设置在打磨头上方且固定的水平导轨，水平导轨的表面带有齿条，水平导轨上套设滑动箱体，滑动箱体的两侧固定安装牵引电机，牵引电机的电机轴伸入到滑动箱体内并固定连接牵引齿轮，牵引齿轮位于齿条上并与齿条啮合，滑动箱体的底部固定安装金属管夹持组件。

进一步，所述金属管夹持组件包括固定在滑动箱体底部的升降气缸，升降气缸的输出端固定连接第一夹持爪，第一夹持爪的尾部铰接第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪之间固定连接夹紧气缸，第一夹持爪和第二夹持爪呈弧形，第一夹持爪和第二夹持爪之间形成夹持口。

进一步，旋转驱动机构包括设置在打磨转动套底部的两个驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿圈啮合，驱动齿轮的中心轴连接驱动电机，驱动齿轮的中心轴通过三角架支撑。

进一步，所述水平导轨上金属管夹持组件的数量在两个以上。

进一步，所述水平导轨的底部设有凸出导向条，所述滑动箱体内固定安装滑动导向块，滑动导向块的表面设有导向槽，导向槽与所述凸出导向条吻合。

进一步，打磨转动套内打磨轮的数量为三个，两个相邻打磨轮之间的角度为120度，三个打磨轮围成水管打磨口，封闭式打磨箱体的两侧设有金属管插入口和金属管导出口，金属管插入口、金属管导出口与水管打磨口的高度齐平且同轴。