[实用新型]墙纸铺贴装置和具有其的墙纸铺贴机器人有效
| 申请号： | 201921580741.6 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211195683U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 赵修林;杨开云 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B44C7/02 | 分类号： | B44C7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 墙纸 装置 具有 机器人 | ||
1.一种墙纸铺贴装置，其特征在于，包括：
本体，所述本体的外壁面用于与所述墙纸接触挤压，所述外壁面的横截面形成为弧形，且所述外壁面与所述墙纸形成为点接触。
2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述本体形成为平板状，所述外壁面形成在所述本体的边缘处，所述外壁面的横截面为沿所述本体长度方向的横截面。
3.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述墙纸铺贴装置还包括：
滚轴，所述本体形成为筒状且可转动地套设在所述滚轴上，所述本体的外壁面围绕所述滚轴的周向形成，所述外壁面的横截面为沿所述滚轴轴线方向的横截面。
4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述筒状的本体在垂直于所述滚轴轴线方向的横截面为圆形且外径由滚轴的中部向两端逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述外壁面的至少一部分形成为可弹性变形部以在与所述墙纸接触挤压时可发生弹性变形。
6.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述外壁面设有可弹性变形的接触层，所述接触层在与所述墙纸接触挤压时可发生弹性变形。
7.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述外壁面的横截面的半径范围为100mm～5000mm。
8.根据权利要求7所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述外壁面的横截面的半径范围为2000mm～3000mm。
9.根据权利要求1所述的墙纸铺贴装置，其特征在于，所述外壁面的横截面的半径大于所述本体的长度。
10.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括根据权利要求1～9中任一项所述的墙纸铺贴装置。
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