[实用新型]墙纸铺贴装置和具有其的墙纸铺贴机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙纸铺贴装置和具有其的墙纸铺贴机器人，所述墙纸铺贴装置包括本体，所述本体的外壁面用于与所述墙纸接触挤压，所述外壁面的横截面形成为弧形，且所述外壁面与所述墙纸形成为点接触。根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置，使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种墙纸铺贴装置和具有其的墙纸铺贴机器人。

背景技术

现有贴壁纸机器人在壁纸完成挂胶后，应用平直刮板或圆柱形辊轮碾压实现壁纸粘贴，因胶液涂刷不均匀、墙壁不平等原因容易产生气泡，而壁纸中部的空气难以排出造成起泡缺陷，导致施工缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种墙纸铺贴装置，所述墙纸铺贴装置可以使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

本实用新型还提出一种具有所述墙纸铺贴装置的墙纸铺贴机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的墙纸铺贴装置，所述墙纸铺贴装置包括本体，所述本体的外壁面用于与所述墙纸接触挤压，所述外壁面的横截面形成为弧形，且所述外壁面与所述墙纸形成为点接触。

由此，根据本实用新型实施例的墙纸铺贴装置，通过将外壁面的横截面设为圆弧形状，并使得外壁面与墙纸之间的点接触，可以使得外壁面2较好地挤压墙纸中的气泡，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上。

另外，根据本实用新型的墙纸铺贴装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述本体形成为平板状，所述外壁面形成在所述本体的边缘处，所述外壁面的横截面为沿所述本体长度方向的横截面。

可选地，所述墙纸铺贴装置还包括滚轴，所述本体形成为筒状且可转动地套设在所述滚轴上，所述本体的外壁面围绕所述滚轴的周向形成，所述外壁面的横截面为沿所述滚轴轴线方向的横截面。

进一步地，所述筒状的本体在垂直于所述滚轴轴线方向的横截面为圆形且外径由滚轴的中部向两端逐渐减小。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壁面的至少一部分形成为可弹性变形部以在与所述墙纸接触挤压时可发生弹性变形。

可选地，所述外壁面设有可弹性变形的接触层，所述接触层在与所述墙纸接触挤压时可发生弹性变形。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壁面的横截面的半径范围为100mm～5000mm。

可选地，所述外壁面的横截面的半径范围为2000mm～3000mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壁面的横截面的半径大于所述本体的长度。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的墙纸铺贴装置的墙纸铺贴机器人。

根据本实用新型第二方面实施例的墙纸铺贴机器人包括墙纸铺贴装置。

根据本实用新型实施例的墙纸铺贴机器人包括墙纸铺贴装置，通过设有上述实施例的墙纸铺贴装置，可以使得墙纸铺贴机器人较方便地将墙体墙纸中部的气泡挤压出去，从而使得墙纸可以较为平整地铺贴在墙体上提高墙纸铺贴机器人对墙纸铺贴的效率和效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据实用新型实施例的墙纸铺贴装置的本体为平板状的结构示意图；