[实用新型]一种自动理线机的撕膜装置

权利要求书

1.一种自动理线机的撕膜装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上设有：

料架放置机构(8)，料架放置机构(8)上放置有附件(101)线束和附件(101)；

抓取料架放置机构(8)上的贴装带线附件(101)的夹持装置(11)和联动夹持装置(11)运动的三轴线性驱动装置(17)；夹持装置(11)具有两个夹线气缸(94)、位于夹线气缸(94)侧向的翻转气缸(95)和夹爪(96)；

吸附附件(101)的吸附装置(12)和分离手撕膜(105)的下压装置(13)，吸附装置(12)包括设于箱体(1)上的第一升降气缸(121)、与第一升降气缸(121)联动的第一角度调节电机(122)和通过第一角度调节电机(122)联动的第一吸盘(123)；下压装置(13)包括下压气缸(131)和与下压气缸(131)联动的勾部(132)。

2.根据权利要求1所述的自动理线机的撕膜装置，其特征在于：所述放置机构(8)包括线架(81)和若干定位槽(82)，定位槽(82)开设于所述线架(81)上，附件(101)线束和附件(101)均安装嵌设在定位槽(82)内。

3.根据权利要求1所述的自动理线机的撕膜装置，其特征在于：所述三轴线性驱动装置(17)包括：

Y轴移动机构(3)，Y轴移动机构(3)设置于所述箱体(1)上；

X轴移动机构(2)，X轴移动机构(2)设于Y轴移动机构(3)上随其联动；

Z轴移动机构(4)，所述Z轴移动机构(4)设置于所述X轴移动机构(2)上随其移动，夹持装置(11)设于Z轴移动机构(4)上随三轴线性驱动装置(17)运动。

4.根据权利要求3所述的自动理线机的撕膜装置，其特征在于：所述夹持装置(11)包括安装座(91)、安装座(91)固定于Z轴移动机构(4)上，夹线气缸(94)设于安装座(91)上，安装座(91)上还设有驱动其中一个夹线气缸(94)朝向另一夹线气缸(94)相对运动的微调机构(92)，根据微调机构(92)调整两个夹线气缸(94)所形成的夹持跨度。

5.根据权利要求4所述的自动理线机的撕膜装置，其特征在于：所述安装座(91)上还设有横板(93)，翻转气缸(95)和夹爪(96)设于横板(93)上，横板(93)位于两夹线气缸(94)所形成的夹持区域的其中一端。

6.根据权利要求5所述的自动理线机的撕膜装置，其特征在于：所述安装座(91)上还设有联动横板(93)升降的升降气缸(97)。