[实用新型]一种自动理线机的撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动理线机的撕膜装置，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是，包括：料架放置机构，料架放置机构上放置有附件线束和附件；抓取料架放置机构上的贴装带线附件的夹持装置和联动夹持装置运动的三轴线性驱动装置；夹持装置具有两个夹线气缸、位于夹线气缸侧向的翻转气缸和夹爪。吸附附件的吸附装置和分离手撕膜的下压装置，如此设置，全自动设备，降低了工作人员的工作量，同时降低了人工成本，并且相比于人工理线和撕膜，提高了工作效率和工作质量，使产品的质量得到了保障，有利于广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种自动理线机的撕膜装置。

背景技术

所谓3C产品，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，亦称“信息家电”，3C产品通常指的是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等等。

在手机、笔记本电脑等3C领域，产品需要贴装很多带线附件，如图1所示，笔记本电脑的液晶显示面板需要导电连接，由于笔记本电脑上盖板大多可以翻折，笔记本电脑的上盖板的结构设计通常会布置有穿线槽，供导电线安装。导电线的端部具有电路板和手撕膜，手撕膜内设有导热胶。

目前，完成上述贴装带线附件的方式大多采用手工作业，产能低，质量也得不到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动理线机的撕膜装置，其具有自动化撕膜、贴装效率高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动理线机的撕膜装置，包括箱体，所述箱体上设有：

料架放置机构，料架放置机构上放置有附件线束和附件；

抓取料架放置机构上的贴装带线附件的夹持装置和联动夹持装置运动的三轴线性驱动装置；夹持装置具有两个夹线气缸、位于夹线气缸侧向的翻转气缸和夹爪。

吸附附件的吸附装置和分离手撕膜的下压装置，吸附装置包括设于箱体上的第一升降气缸、与第一升降气缸联动的第一角度调节电机和通过第一角度调节电机联动的第一吸盘；下压装置包括下压气缸和与下压气缸联动的勾部。

通过采用上述技术方案，利用撕膜装置将带线附件上的手撕膜去除，便于附件贴于产品上。

进一步设置：所述放置机构包括线架和若干定位槽，定位槽开设于所述线架上，附件线束和附件均安装嵌设在定位槽内。

通过采用上述技术方案，定位槽的开槽设计方便附件线束嵌设安装，同时，由于槽口的存在，方便夹持装置将附件线束于竖向上提起。

进一步设置：所述三轴线性驱动装置包括：

Y轴移动机构，Y轴移动机构设置于所述箱体上；

X轴移动机构，X轴移动机构设于Y轴移动机构上随其联动；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上随其移动，夹持装置设于Z轴移动机构上随三轴线性驱动装置运动。

通过采用上述技术方案，三轴线性驱动装置提供了夹持装置的动力来源，并且，利用三轴线性驱动装置满足空间上的位置调整。

进一步设置：所述夹持装置包括安装座、安装座固定于Z轴移动机构上，夹线气缸设于安装座上，安装座上还设有驱动其中一个夹线气缸朝向另一夹线气缸相对运动的微调机构，根据微调机构调整两个夹线气缸所形成的夹持跨度。

通过采用上述技术方案，微调气缸联动一个夹线气缸移动，调整两个夹线气缸所形成的跨度，从而适应多种规格的附件。

进一步设置：所述安装座上还设有横板，翻转气缸和夹爪设于横板上，横板位于两夹线气缸所形成的夹持区域的其中一端。