[实用新型]一种自动定位夹紧设备

权利要求书

1.一种自动定位夹紧设备，其特征在于，包括托盘定位装置和定位夹紧装置；所述托盘定位装置包括底架（10）、输送线（8）、定位托盘（4）和阻挡装置（9），所述底架（10）上设置输送线（8），输送线（8）上设置定位托盘（4），所述阻挡装置（9）对定位托盘（4）进行阻挡定位；所述定位夹紧装置包括相互配合的上定位夹紧装置和下定位夹紧装置，所述上定位夹紧装置包括支架（11）和上压气缸（2），上压气缸（2）的输出端设置第一旋转夹头（12）；所述下定位夹紧装置位于托盘定位装置的下方，下定位夹紧装置包括设备机架（7）、所述设备机架（7）上设置直线气缸（5）、支撑架（13）、托架（14）、第二旋转夹头（15）和顶升气缸（6），所述直线气缸（5）带动支撑架（13）左右滑动，所述顶升气缸（6）带动托架（14）上下运动，所述第二旋转夹头（15）设置在托架（14）上。

2.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述顶升气缸（6）顶起托架（14）后直线气缸（5）将支撑架（13）推向托架（14）底部支撑起托架（14）。

3.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述支撑架（13）上设有4个支撑脚，每个支撑脚内设有方形孔。

4.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述第一旋转夹头（12）与第二旋转夹头（15）能够相互配合夹紧工件并进行360°旋转。

5.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述阻挡装置（9）包括阻挡气缸（16）和阻挡块（17），阻挡气缸（16）带动阻挡块（17）上下运动。

6.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述定位托盘（4）上设有开孔（3），所述第二旋转夹头（15）能够穿过开孔（3）对工件进行定位。

7.如权利要求5所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述定位托盘（4）上设有配合阻挡块（17）的凹陷部。

8.如权利要求1所述的自动定位夹紧设备，其特征在于，所述自动定位夹紧设备还包括控制屏（1）。