[实用新型]一种自动定位夹紧设备

说明书

本实用新型涉及一种自动定位夹紧设备，包括托盘定位装置和定位夹紧装置；所述底架上设置输送线，输送线上设置定位托盘，所述阻挡装置对定位托盘进行阻挡定位；所述定位夹紧装置包括相互配合的上定位夹紧装置和下定位夹紧装置，所述上定位夹紧装置包括支架和上压气缸，上压气缸的输出端设置第一旋转夹头；所述下定位夹紧装置位于托盘定位装置的下方，下定位夹紧装置包括设备机架、所述设备机架上设置直线气缸、支撑架、托架、第二旋转夹头和顶升气缸，所述直线气缸带动支撑架左右滑动，所述顶升气缸带动托架上下运动，所述第二旋转夹头设置在托架上。本实用新型可提供稳定可靠的检测，能有效减少劳动强度提高劳动生产率，保证装配线产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动定位夹紧设备，属于零件装配技术领域。

背景技术

随着工业发展和国家智能制造2025战略实施，工厂对降低劳动力成本，提高生产效率已迫在眉睫。尤其是对装配自动化提出更高的要求。目前液压泵中阀体四个面的螺堵装配还是采用手压，扳手锁紧的方式。因产品无固定夹具定位，在扳手锁紧过程中容易出现产品磕碰，扳手滑脱等问题，并且人工装配效率低，不易保证产品质量。因此现在设计一台自动定位夹紧设备来解决以上问题，提高生产效率，保证产品质量，从而实现此类产品装配的自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动定位夹紧设备，该设备可提供稳定可靠的检测，能有效减少劳动强度提高劳动生产率，保证装配线产品质量。

按照本实用新型提供的技术方案：一种自动定位夹紧设备，包括托盘定位装置和定位夹紧装置；所述托盘定位装置包括底架、输送线、定位托盘和阻挡装置，所述底架上设置输送线，输送线上设置定位托盘，所述阻挡装置对定位托盘进行阻挡定位；所述定位夹紧装置包括相互配合的上定位夹紧装置和下定位夹紧装置，所述上定位夹紧装置包括支架和上压气缸，上压气缸的输出端设置第一旋转夹头；所述下定位夹紧装置位于托盘定位装置的下方，下定位夹紧装置包括设备机架、所述设备机架上设置直线气缸、支撑架、托架、第二旋转夹头和顶升气缸，所述直线气缸带动支撑架左右滑动，所述顶升气缸带动托架上下运动，所述第二旋转夹头设置在托架上。

进一步地，所述顶升气缸顶起托架后直线气缸将支撑架推向托架底部支撑起托架。

进一步地，所述支撑架上设有4个支撑脚，每个支撑脚内设有方形孔。

进一步地，所述第一旋转夹头与第二旋转夹头能够相互配合夹紧工件并进行360°旋转。

进一步地，所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡块，阻挡气缸带动阻挡块上下运动。

进一步地，所述定位托盘上设有开孔，所述第二旋转夹头能够穿过开孔对工件进行定位。

进一步地，所述定位托盘上设有配合阻挡块的凹陷部。

进一步地，所述自动定位夹紧设备还包括控制屏。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1.采用托盘定位产品，输送线自动输送托盘到设备设定位置；

2.产品自动顶升、定位、夹紧；

3.直线气缸带动支架以支撑托盘；

4.手动360度旋转；

5.漏打扭矩防错。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图2为本实用新型部分部件示意图。

图3为本实用新型部分部件示意图。