[实用新型]一种冶金阀门焊接工装

权利要求书

1.一种冶金阀门焊接工装，包括焊机装置、焊接变位机；其特征在于：

所述焊机装置包括两组平行并沿X轴方向设置的轨道（1）、设置在轨道（1）上并能沿X轴方向行走的行走架（2）、设置在行走架（2）上并能沿Z轴方向行走的升降平台（3）、设置在升降平台（3）上并能沿Y轴方向行走的埋弧焊机（4）；

所述焊接变位机设置在两组轨道（1）之间，其包括固定底座（5）、设置在固定底座（5）上并能沿固定底座（5）翻转的底板（6）、设置在底板（6）上并能沿底板（6）中心旋转的托盘（7）、设置在托盘（7）上用于夹持冶金阀门的卡爪（8）。

2.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述行走架（2）包括两组分别设置在两组轨道（1）上的行走驱动机构（21）以及固定设置于两组行走驱动机构（21）上的龙门架（22），所述行走驱动机构（21）包括台架（211）、至少两个设置在台架（211）上的行走轮（212）以及驱动行走轮（212）转动的第一驱动电机（213），所述行走轮（212）呈“H”型与轨道（1）相适配。

3.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述升降平台（3）包括安装架（31）以及驱使其上下升降的升降驱动机构（32），所述安装架（31）两端设有若干与行走架（2）限位配合的限位轴（33），所述升降驱动机构（32）包括横设于行走架（2）上端的传动轴（321）、驱动传动轴（321）旋转的第二驱动电机（322）、两组分别设置于传动轴（321）两端并与安装架（31）连接的链条组件（323），所述链条组件（323）包括若干分别设置在传动轴（321）与行走架（2）上的链轮以及绕设在链轮上的链条，所述链轮两端分别连接安装架（31）。

4.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述埋弧焊机（4）采用小车式埋弧焊机，其包括小车（41）、伸缩杆（42）、焊头（43）；所述升降平台（3）上设有沿Y轴方向设置的直线滑轨（44），所述小车（41）设置在直线滑轨（44）上，所述小车（41）上设有沿Z轴方向设置在导向圆柱（411），所述伸缩杆（42）包括固定管（421）、伸缩光杆（422）以及驱动其伸缩的第三驱动电机（423），所述固定管（421）与导向圆柱（411）垂直设置，所述伸缩光杆（422）设置在固定管（421）内，所述第三驱动电机（423）固定在固定管（421）的一端并与伸缩光杆（422）通过丝杆轴连接，所述焊头（43）安装在伸缩光杆（422）的另一端。

5.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述固定底座（5）包括底架（51）以及设置在底架（51）两侧的侧板（52），所述底板（6）可旋转地设置在两侧侧板（52）上，其中一侧的侧板（52）上设有第四驱动电机（9），所述底板（6）的一侧对应设置有半齿轮盘（10），所述第四驱动电机（9）的输出端与半齿轮盘（10）通过齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述底板（6）下端设有变频调速电机（11），所述变频调速电机（11）驱动连接所述托盘（7）。

7.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于： 所述卡爪（8）至少设有2个，并沿托盘（7）中心周向均布，所述卡爪（8）包括安装座（81）、沿安装座（81）滑动配合的滑块（82）、安装座（81）与滑块（82）之间的丝杆（83）。

8.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述托盘（7）底部外圈设有加强围板（71），所述托盘（7）底部端面设有若干加强筋板（72）。

9.根据权利要求1所述的冶金阀门焊接工装，其特征在于：所述埋弧焊机（4）上还设有焊缝摆动器与焊缝微调追踪器。