[实用新型]一种冶金阀门焊接工装

说明书

一种冶金阀门焊接工装。其特征在于：焊机装置包括两组平行并沿X轴方向设置的轨道、设置在轨道上并能沿X轴方向行走的行走架、设置在行走架上并能沿Z轴方向行走的升降平台、设置在升降平台上并能沿Y轴方向行走的埋弧焊机；焊接变位机设置在两组轨道之间，其包括固定底座、设置在固定底座上并能沿固定底座翻转的底板、设置在底板上并能沿底板中心旋转的托盘、设置在托盘上的卡爪。其优点在于埋弧焊机能够实现相对焊接变位机沿XYZ三轴坐标系的全方面运动，同时焊接变位机能带动阀门水平旋转与垂直翻转，实现万向旋转运动，从而使得其能够适用于大部分产品规格的阀门焊接，适应性广，生产效率高，而且大大降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种阀门加工设备,具体涉及一种冶金阀门焊接工装。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。按照自动化程度的不同，自动焊接设备分为刚性自动化焊接设备、自适应控制自动化焊接设备、智能化自动焊接设备。

其中智能化自动焊接设备的自动化程度最高，可借助计算机软件系统，数据库和专用系统实现识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件。但是，智能化自动焊接设备只适用具有固定焊接路线或类似焊接路线的批量连续焊接，即在流水线上的批量流水焊接。当焊接路线不固定时，需要过多的专业人士的人工干预。面对产品种类繁多的装备制造类企业，智能化自动焊接设备不能实现所有产品甚至是一类产品所有规格的自动化焊接。

专用冶金阀门种类繁多，同类阀门的不同规格之间的尺寸偏差巨大，同类阀门的最大规格与最小规格的尺寸相差甚至超过20倍。为提高焊接质量、改善产品外观，必然要引进专用焊接设备。如果专用焊接设备种类过多，不论是大量的资金投入还是过多的专业操作工人，都会大幅提高产品的生产成本。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种冶金阀门焊接工装，解决现有冶金阀门专用焊接设备无法满足所有产品规格的自动化焊接，导致专用焊接设备种类过多，生产成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种冶金阀门焊接工装，包括焊机装置、焊接变位机； 所述焊机装置包括两组平行并沿X轴方向设置的轨道、设置在轨道上并能沿X轴方向行走的行走架、设置在行走架上并能沿Z轴方向行走的升降平台、设置在升降平台上并能沿Y轴方向行走的埋弧焊机；所述焊接变位机设置在两组轨道之间，其包括固定底座、设置在固定底座上并能沿固定底座翻转的底板、设置在底板上并能沿底板中心旋转的托盘、设置在托盘上用于夹持冶金阀门的卡爪。

所述行走架包括两组分别设置在两组轨道上的行走驱动机构以及固定设置于两组行走驱动机构上的龙门架，所述行走驱动机构包括台架、至少两个设置在台架上的行走轮以及驱动行走轮转动的第一驱动电机，所述行走轮呈“H”型与轨道相适配。

所述升降平台包括安装架以及驱使其上下升降的升降驱动机构，所述安装架两端设有若干与行走架限位配合的限位轴，所述升降驱动机构包括横设于行走架上端的传动轴、驱动传动轴旋转的第二驱动电机、两组分别设置于传动轴两端并与安装架连接的链条组件，所述链条组件包括若干分别设置在传动轴与行走架上的链轮以及绕设在链轮上的链条，所述链轮两端分别连接安装架。

所述埋弧焊机采用小车式埋弧焊机，其包括小车、伸缩杆、焊头；所述升降平台上设有沿Y轴方向设置的直线滑轨，所述小车设置在直线滑轨上，所述小车上设有沿Z轴方向设置在导向圆柱，所述伸缩杆包括固定管、伸缩光杆以及驱动其伸缩的第三驱动电机，所述固定管与导向圆柱垂直设置，所述伸缩光杆设置在固定管内，所述第三驱动电机固定在固定管的一端并与伸缩光杆通过丝杆轴连接，所述焊头安装在伸缩光杆的另一端。