[实用新型]一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件有效
| 申请号： | 201921581945.1 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211212953U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 栾洲 | 申请（专利权）人： | 青岛海容汇创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 扫地 机器人 便拆式撞板 组件 | ||
1.一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，包括撞板(1)、橡胶安装帽(2)、安装卡爪(3)、撞板支架(4)、安装槽(5)、扫地机器人壳体(6)、自动拆装机构，其特征在于：所述自动拆装机构包括缓震气缸(7)、连接块(8)、安装座(9)、安装块(10)、轴承(11)、自旋螺母(12)、安装螺栓(13)、减速器(14)、减速器支架(15)、电机(16)、电机支架(17)，所述撞板(1)通过橡胶安装帽(2)安装于安装卡爪(3)，所述安装卡爪(3)刚性安装于撞板支架(4)上端面，所述安装槽(5)设置于扫地机器人壳体(6)前进端，所述缓震气缸(7)末端刚性安装于安装槽(5)底面，所述连接块(8)刚性安装于缓震气缸(7)首端，所述安装座(9)通过螺栓刚性安装于连接块(8)，所述安装座(9)刚性安装于安装块(10)，所述电机(16)通过电机支架(17)刚性安装于安装块(10)内部中空处底面，所述减速器(14)通过减速器支架(15)刚性安装于安装块(10)内部中空处，所述减速器(14)动力输入端刚性连接于电机(16)动力输出轴，所述自旋螺母(12)刚性安装于减速器(14)动力输出端，所述自旋螺母(12)通过轴承(11)配合安装于安装块(10)上端面，所述安装螺栓(13)配合安装于自旋螺母(12)，所述安装螺栓(13)刚性安装于撞板支架(4)下端面。
2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，其特征在于，所述安装槽(5)分3组120°环形阵列均布于扫地机器人壳体(6)前进端。
3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，其特征在于，所述安装卡爪(3)分3组120°环形阵列均布于撞板支架(4)上端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，其特征在于，所述安装螺栓(13)分3组120°环形阵列均布于撞板支架(4)下端面。
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