[实用新型]一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，涉及机电行业领域，包括撞板、橡胶安装帽、安装卡爪、撞板支架、安装槽、扫地机器人壳体、自动拆装机构，所述自动拆装机构包括缓震气缸、连接块、安装座、安装块、轴承、自旋螺母、安装螺栓、减速器、减速器支架、电机、电机支架。本实用新型设计方案通过自动拆装机构的设计方便了扫地机器人撞板组件的拆卸和安装，操作便利性强，自动化程度高，使扫地机器人撞板组件的维护清理更加方便，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机电行业领域，尤其是一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件。

背景技术

现阶段，扫地机器人在家庭以及办公场所应用广泛，但目前扫地机器人的撞板组件普遍拆卸清理或维保过程比较繁琐，大多为人工进行，操作便利性较差，自动化程度较低，对于扫地机器人的使用者来说会降低对扫地机器人的使用接受程度。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，包括撞板、橡胶安装帽、安装卡爪、撞板支架、安装槽、扫地机器人壳体、自动拆装机构，所述自动拆装机构包括缓震气缸、连接块、安装座、安装块、轴承、自旋螺母、安装螺栓、减速器、减速器支架、电机、电机支架，所述撞板通过橡胶安装帽安装于安装卡爪，所述安装卡爪刚性安装于撞板支架上端面，所述安装槽设置于扫地机器人壳体前进端，所述缓震气缸末端刚性安装于安装槽底面，所述连接块刚性安装于缓震气缸首端，所述安装座通过螺栓刚性安装于连接块，所述安装座刚性安装于安装块，所述电机通过电机支架刚性安装于安装块内部中空处底面，所述减速器通过减速器支架刚性安装于安装块内部中空处，所述减速器动力输入端刚性连接于电机动力输出轴，所述自旋螺母刚性安装于减速器动力输出端，所述自旋螺母通过轴承配合安装于安装块上端面，所述安装螺栓配合安装于自旋螺母，所述安装螺栓刚性安装于撞板支架下端面。

上述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，所述安装槽分3组120°环形阵列均布于扫地机器人壳体前进端。

上述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，所述安装卡爪分3组120°环形阵列均布于撞板支架上端面。

上述的一种用于扫地机器人的便拆式撞板组件，所述安装螺栓分3组120°环形阵列均布于撞板支架下端面。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过自动拆装机构的设计方便了扫地机器人撞板组件的拆卸和安装，操作便利性强，自动化程度高，使扫地机器人撞板组件的维护清理更加方便，效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A区域结构放大图。

图中1.撞板，2.橡胶安装帽，3.安装卡爪，4.撞板支架，5.安装槽，6.扫地机器人壳体，7.缓震气缸，8.连接块，9.安装座，10.安装块，11.轴承，12.自旋螺母，13.安装螺栓，14.减速器，15.减速器支架，16.电机，17.电机支架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。