[实用新型]一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置有效
| 申请号： | 201921582454.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210677336U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡峰峰;杨国舜;周法权;张华德;汪虎;钟赟 | 申请（专利权）人： | 航天工程装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 焊缝 轨迹 自动识别 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，包括：搅拌摩擦焊设备机身，主轴，搅拌工具，视觉识别装置和工作台，所述搅拌摩擦焊设备机身设置在工作台上方，所述的工作台上方设置焊接工装，所述的主轴连接于搅拌摩擦焊设备机身上，所述主轴的前端连接搅拌工具，所述的视觉识别装置连接在搅拌摩擦焊设备机身的下端，所述视觉识别装置和搅拌工具对准下方工作台。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括TOF景深摄像头和CCD普通摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，所述CCD普通摄像头通过第一安装支架连接在搅拌摩擦焊设备机身上，所述的TOF景深摄像头通过第二安装支架连接在搅拌摩擦焊设备机身上。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，所述的TOF景深摄像头和CCD普通摄像头对称设置在搅拌工具的两侧。
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，所述的第一安装支架和第二安装支架均为可伸缩支架。
6.根据权利要求2所述的一种基于视觉技术的焊缝轨迹自动识别装置，其特征在于，所述CCD普通摄像头的底端低于搅拌工具底端5~10mm。
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