[实用新型]一种磷铵颗粒的包装与码垛系统

权利要求书

1.一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，包括包装装置、倒包输送机(1)、爬坡输送机(2)、压包输送机(3)、整形输送机(4)、抓取机器人(5)和托盘供应输送机(6)，所述整形输送机(4)包括整形结构(7)；其特征在于，所述包装装置、倒包输送机(1)、爬坡输送机(2)、压包输送机(3)和整形输送机(4)由前至后依次设置形成包装输送线，所述托盘供应输送机(6)设于包装输送线右侧且与其平行，所述整形输送机(4)还包括前后向设置的方辊输送结构，所述整形结构(7)设于方辊输送结构的前部上方，所述抓取机器人(5)设于方辊输送结构后部与托盘供应输送机(6)之间，所述倒包输送机(1)包括沿前后向设置的倒包输送带(8)及倒包输送带(8)左侧的倾倒躺平结构，所述包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带(8)左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋(9)向倾倒躺平结构倾倒的引导板(10)。

2.根据权利要求1所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述倾倒躺平结构包括倒包输送带(8)左侧的倾倒躺板(11)与转弯滚筒(12)；所述倾倒躺板(11)沿左右向设置且由左至右斜向上设置；所述转弯滚筒(12)沿竖直方向设置，其位于倒包输送带(8)左侧的相邻上方，其位于倾倒躺板(11)的相邻后方将左右向的包装袋(9)调整至前后向。

3.根据权利要求2所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，两块引导板(10)分别位于竖向的包装袋(9)中部的左右两侧，右侧的引导板(10)的后部逐渐向左弧形弯折至倾倒躺板(11)右侧上方，左侧的引导板(10)的后部逐渐降低至倾倒躺板(11)的相邻前方。

4.根据权利要求2所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述倒包输送带(8)左右两侧的上方且位于转弯滚筒(12)后方设有两个导正辊(27)；两个导正辊(27)左右对称且分别位于前后向的包装袋(9)左右两侧的相邻外侧，其沿竖直方向设置，其位于倒包输送带(8)的相邻上方。

5.根据权利要求1所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述爬坡输送机(2)包括由前至后斜向上设置的爬坡输送带(13)，所述爬坡输送带(13)的前端与倒包输送带(8)的后端相接且其与水平面的夹角为15-45°。

6.根据权利要求5所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述压包输送机(3)包括沿前后向设置的压包输送带(14)及其正上方沿前后向设置的排气皮带(15)，所述压包输送带(14)水平设置且其前端与爬坡输送带(13)的后端相接，所述排气皮带(15)的下侧顶压在包装袋(9)的上侧且向后运动，其与压包输送带(14)平行或与压包输送带(14)之间的距离由前至后逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述方辊输送结构包括整形机架(16)、前后并排设于整形机架(16)上且同步驱动的多根方形辊(17)和整形机架(16)上的挡板(18)，多根方形辊(17)位于同一水平面上形成震动输送面，所述震动输送面的前端与压包输送带(14)的后端相接，所述挡板(18)沿左右向设于震动输送面的后端上方。

8.根据权利要求7所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述整形结构(7)包括弹簧(19)、整形机架(16)前部的支架(20)、转动设于支架(20)上且位于支架(20)后侧的旋转架(21)、旋转架(21)后端上沿左右向设置的平整轮(22)、旋转架(21)后端左右两侧的两块滑板(23)、整形机架(16)的左右两侧且竖向设置的滑杆(24)和滑杆(24)上的限位块(25)；所述旋转架(21)的前端通过左右向设置的转轴(28)转动设于支架(20)上，其由前至后斜向下设置；所述平整轮(22)位于震动输送面的上方且顶压在包装袋(9)的上侧；所述滑板(23)上沿前后向设有滑孔，其通过滑孔套设在对应侧的滑杆(24)上，其下侧顶靠在限位块(25)上；所述弹簧(19)套设在滑杆(24)上且位于滑板(23)上侧与滑杆(24)顶端之间，所述平整轮(22)为鼠笼式结构，其左右两端转动设于旋转架(21)上。

9.根据权利要求1所述的磷铵颗粒的包装与码垛系统，其特征在于，所述托盘供应输送机(6)包括多根前后并排设置且同步驱动的输送辊(26)。