[实用新型]一种磷铵颗粒的包装与码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，属于磷铵生产设备技术领域。该系统包括包装装置、倒包输送机、爬坡输送机、压包输送机、整形输送机、抓取机器人和托盘供应输送机；包装装置、倒包输送机、爬坡输送机、压包输送机和整形输送机由前至后依次设置形成包装输送线，托盘供应输送机设于包装输送线右侧且与其平行，整形输送机还包括前后向设置的方辊输送结构，整形结构设于方辊输送结构的前部上方，抓取机器人设于方辊输送结构后部与托盘供应输送机之间，倒包输送机包括倒包输送带及倒包输送带左侧的倾倒躺平结构，包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋向倾倒躺平结构倾倒的引导板。

技术领域

本实用新型属于磷按生产设备技术领域，特别涉及一种磷铵颗粒的包装与码垛系统。

背景技术

磷酸二氢铵，化学制剂，又称为磷酸一铵，是一种白色的晶体，化学式为NH4H2PO4，加热会分解成偏磷酸铵（NH4PO3），可用氨水和磷酸反应制成，主要用作肥料和木材、纸张、织物的防火剂，也用于制药和反刍动物饲料添加剂。磷铵包装时通常可以通过编织袋（50kg）和吨袋（1000kg）进行包装。

如申请号为CN201410589103.6提供了一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包机之间分别设有衔接辊；所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机和抓取输送机下方分别单独设有驱动机构，这些驱动机构是由控制柜内的控制单元控制；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。

申请人在采用前述系统对磷铵包装袋进行包装与码垛时发现至少如下几个问题：

1、占地较大，操作工不好看顾；

2、磷铵易板结，码垛前最好处理一下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，采用二字型结构，占地小且操作工可以在包装输送线与托盘供应输送机之间来回走动进行看顾；另外通过设置方辊输送结构在整形时具有一定的震散作用，在输送时也具有一定的震散作用，从一定程度上减少了板结。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种磷铵颗粒的包装与码垛系统，该系统包括包装装置、倒包输送机1、爬坡输送机2、压包输送机3、整形输送机4、抓取机器人5和托盘供应输送机6，所述整形输送机4包括整形结构7；所述包装装置、倒包输送机1、爬坡输送机2、压包输送机3和整形输送机4由前至后依次设置形成包装输送线，所述托盘供应输送机6设于包装输送线右侧且与其平行，所述整形输送机4还包括前后向设置的方辊输送结构，所述整形结构7设于方辊输送结构的前部上方，所述抓取机器人5设于方辊输送结构后部与托盘供应输送机6之间，所述倒包输送机1包括沿前后向设置的倒包输送带8及倒包输送带8左侧的倾倒躺平结构，所述包装装置与倾倒躺平结构之间且位于倒包输送带8左右两侧的上方设有两块能将竖向的包装袋9向倾倒躺平结构倾倒的引导板10。

其中，本实用新型实施例中的倾倒躺平结构包括倒包输送带8左侧的倾倒躺板11与转弯滚筒12；所述倾倒躺板11沿左右向设置且由左至右斜向上设置；所述转弯滚筒12沿竖直方向设置，其位于倒包输送带8左侧的相邻上方，其位于倾倒躺板11的相邻后方将左右向的包装袋9调整至前后向。

其中，本实用新型实施例中的两块引导板10分别位于竖向的包装袋9中部的左右两侧，右侧的引导板10的后部逐渐向左弧形弯折至倾倒躺板11右侧上方，左侧的引导板10的后部逐渐降低至倾倒躺板11的相邻前方。