[实用新型]一种贴合机用贴料输送装置

权利要求书

1.一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于： 包括装载贴料的装载台（1）、搬运贴料的机械手（2）和控制系统（3）；所述机械手（2）包括竖直旋转支撑臂（21）、水平伸缩臂（22）、旋转电机（23）、竖直伸缩臂（24）、取拿装置（25）真空发生器（26）；所述竖直旋转支撑臂（21）底端与旋转电机（23）的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头（27）与水平伸缩臂（22）可移动连接；所述水平伸缩臂（22）一端套设于第一转接头（27）上与竖直旋转支撑臂（21）相连接，另一端通过第二转接头（28）与竖直伸缩臂（24）可移动连接；所述竖直伸缩臂（24）一端与水平伸缩臂（22）可移动连接，另一端与取拿装置（25）固定连接；所述真空发生器（26）通过吸管（29）与取拿装置（25）相连。

2.根据权利要求1所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：在所述第一转接头（27）上设置有控制水平伸缩臂（22）伸缩的第一电机（221）；在所述第二转接头（28）上设置有控制竖直伸缩臂（24）上下伸缩的第二电机（241）和真空发生器（26）。

3.根据权利要求2所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：在所述取拿装置（25）上设置有多个与贴料吸合的吸料盘（251）；所述真空发生器（26）控制吸料盘（251）的启闭。

4.根据权利要求3所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：所述控制系统（3）包括设置于取拿装置（25）上的感应器（32）和PLC控制中心（31）；所述PLC控制中心（31）通过数据传输线分别与真空发生器（26）、旋转电机（23）、第一电机（221）、第二电机（241）相连。

5.根据权利要求4所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：在所述水平伸缩臂（22）侧面开设一凹槽（222），在凹槽（222）下侧设置有齿条（223）与设置于第一电机（221）上的齿轮（224）相配合控制水平伸缩臂（22）移动。

6.根据权利要求5所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：所述竖直伸缩臂（24）是由弹簧（243）与钢丝绳（244）构成，所述弹簧（243）一端固定于取拿装置（25）之上，另一端与第二转接头（28）固定连接；所述钢丝绳（244）一端与取拿装置（25）固定连接另一端固定在设置于第二电机（241）的转盘（242）之上，通过转动第二电机（241）控制竖直伸缩臂（24）的伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：所述取拿装置（25）贴料接触面和吸料盘（251）为柔性材料制成。