[实用新型]一种贴合机用贴料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种贴合机用贴料输送装置，包括装载贴料的装载台、搬运贴料的机械手和控制系统；所述机械手包括竖直旋转支撑臂、水平伸缩臂、旋转电机、竖直伸缩臂、取拿装置真空发生器；所述竖直旋转支撑臂底端与旋转电机的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头与水平伸缩臂可移动连接；所述水平伸缩臂一端套设于第一转接头上与竖直旋转支撑臂相连接，另一端通过第二转接头与竖直伸缩臂可移动连接；所述竖直伸缩臂一端与水平伸缩臂可移动连接，另一端与取拿装置固定连接；所述真空发生器通过吸管与取拿装置相连。

技术领域

本实用新型是一种贴合机用贴料输送装置，属于贴合机材料输送技术领域。

背景技术

随着社会的发展屏幕广泛的应用与我们的日常生活，是我们生活必不可少的一部分，然而屏幕的材质多为玻璃材质，极易破碎因此需要在屏幕上贴上一层保护的外膜，目前使用的是贴合机贴合，在吧液晶屏与保护膜放入贴合机的过程中需要人工放入，效率很低，同时因为在放入的过程中需要手与初步贴合好的屏幕接触，会造成指纹留在保护膜上影响屏幕的美观。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种贴合机用贴料输送装置，以解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种贴合机用贴料输送装置，其特征在于：包括装载贴料的装载台、搬运贴料的机械手和控制系统；所述机械手包括竖直旋转支撑臂、水平伸缩臂、旋转电机、竖直伸缩臂、取拿装置真空发生器；所述竖直旋转支撑臂底端与旋转电机的动力输出端传动连接、顶端通过第一转接头与水平伸缩臂可移动连接；所述水平伸缩臂一端套设于第一转接头上与竖直旋转支撑臂相连接，另一端通过第二转接头与竖直伸缩臂可移动连接；所述竖直伸缩臂一端与水平伸缩臂可移动连接，另一端与取拿装置固定连接；所述真空发生器通过吸管与取拿装置相连。

进一步的，在所述第一转接头上设置有控制水平伸缩臂伸缩的第一电机；在所述第二转接头上设置有控制竖直伸缩臂上下伸缩的第二电机和真空发生器。

进一步的，在所述取拿装置上设置有多个与贴料吸合的吸料盘；所述真空发生器控制吸料盘的启闭。

进一步的，所述控制系统包括设置于取拿装置上的感应器和PLC控制中心；所述PLC控制中心通过数据传输线分别与真空发生器、旋转电机、第一电机、第二电机相连。

进一步的在所述水平伸缩臂侧面开设一凹槽，在凹槽下侧设置有齿条与设置于第一电机上的齿轮相配合控制水平伸缩臂移动。

进一步的，所述竖直伸缩臂是由弹簧与钢丝绳构成，所述弹簧一端固定于取拿装置之上，另一端与第二转接头固定连接；所述钢丝绳一端与取拿装置固定连接另一端固定在设置于第二电机的转盘之上，通过转动第二电机控制竖直伸缩臂的伸缩。

进一步的，所述取拿装置贴料接触面和吸料盘为柔性材料制成。

有益效果

本实用新型一种贴合机用贴料输送装置的用橡胶材质的吸料盘代替钢铁材质的机械手可以有效的避免屏幕被夹碎；通过吸盘提拿贴料不会在贴料上留下痕迹；所述竖直伸缩臂是由钢丝绳和电机控制伸缩，可以是机械手伸入贴合机进料口中将贴料放入；利用机械手代替人工操作工作效率更高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种贴合机用贴料输送装置的整体示意图；

图2为本实用新型一种贴合机用贴料输送装置控制系统连接示意图；

图3为本实用新型一种贴合机用贴料输送装置水平伸缩臂截面示意图；

图4为本实用新型一种贴合机用贴料输送装置竖直伸缩臂截面示意图；