[实用新型]一种浸渍器端盖清扫装置

权利要求书

1.一种浸渍器端盖清扫装置，其特征在于：包括一级直线丝杆模组(1)、二级直线丝杆模组(2)，旋转式模组(3)和清扫毛刷(4)，所述二级直线丝杆模组(2)水平安装在一级直线丝杆模组(1)的运动平台上，所述旋转式模组(3)垂直安装在二级直线丝杆模组(2)的运动平台上，所述清扫毛刷(4)安装在旋转式模组(3)上，所述一级直线丝杆模组(1)与伺服驱动器、编码器相连接，所述二级直线丝杆模组(2)、旋转式模组(3)分别与伺服驱动器相连接。

2.根据权利要求1所述的浸渍器端盖清扫装置，其特征在于：所述清扫装置还包括机架(5)，所述机架(5)包括水平支架(51)和垂直设置在支架(51)下方的四条支腿(52)，所述一级直线丝杆模组(1)安装在机架(5)的顶部。

3.根据权利要求1所述的浸渍器端盖清扫装置，其特征在于：所述旋转式模组(3)的水平方向一侧，设有光电检测开关(6)。

4.根据权利要求1所述的浸渍器端盖清扫装置，其特征在于：所述一级直线丝杆模组(1)的两端分别设有位置检测信号开关。

5.根据权利要求1所述的浸渍器端盖清扫装置，其特征在于：所述二级直线丝杆模组(2)的两端分别设有位置检测信号开关。

6.根据权利要求1所述的浸渍器端盖清扫装置，其特征在于：所述一级直线丝杆模组(1)、二级直线丝杆模组(2)、旋转式模组(3)上分别设有启动开关和停止开关。