[实用新型]一种浸渍器端盖清扫装置

说明书

本实用新型涉及一种浸渍器端盖清扫装置，包括一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组，旋转式模组和清扫毛刷，二级直线丝杆模组水平安装在一级直线丝杆模组的运动平台上，旋转式模组垂直安装在二级直线丝杆模组的运动平台上，清扫毛刷安装在旋转式模组上，一级直线丝杆模组与伺服驱动器、编码器相连接，二级直线丝杆模组、旋转式模组分别与伺服驱动器相连接。本实用新型通过一级直线丝杆模组和二级直线丝杆模组精准控制旋转式模组达到预定清扫位置，旋转式模组带动清洁毛刷进行360°旋转，对于浸渍器端盖余冰和残留烟丝进行清扫，清洁效率高、效果好，从而提高烟丝浸渍器的生产效率，节约了劳动成本，解放劳动力。

技术领域

本实用新型属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种浸渍器端盖清扫装置。

背景技术

烟丝浸渍器在每一锅生产后，浸渍器缸盖密封面处会因低温而结冰或吸附烟丝，在每次关盖前都需要人工用长柄铜铲、长柄毛刷等工具进行下盖的除冰、除烟丝操作，否则会造成缸盖与浸渍器缸体密封不严，发生泄漏。但是人工用长柄铜铲、长柄毛刷等工具对浸渍器端盖进行清扫非常耗时，且费力，因此急需一种自动化的浸渍器端盖清扫装置，以提高烟丝浸渍器的生产效率，解放劳动力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种浸渍器端盖清扫装置，利用直线丝杆模组、旋转式模组结合的方式，实现在线自动清扫浸渍器端盖，具有清洁效率高、效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种浸渍器端盖清扫装置，包括一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组，旋转式模组和清扫毛刷，二级直线丝杆模组水平安装在一级直线丝杆模组的运动平台上，旋转式模组垂直安装在二级直线丝杆模组的运动平台上，清扫毛刷安装在旋转式模组上，一级直线丝杆模组与伺服驱动器、编码器相连接，二级直线丝杆模组、旋转式模组分别与伺服驱动器相连接。

本技术方案中，进一步地，一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组，旋转式模组均由伺服电机进行驱动，旋转式模组带动清扫毛刷做360°旋转运动。

进一步地，清扫装置还包括机架，机架包括水平支架和垂直设置在支架下方的四条支腿，一级直线丝杆模组安装在机架的顶部。

进一步地，旋转式模组的水平方向一侧，设有光电检测开关，用于检测毛刷旋转圈数及定位毛刷停止位置。

进一步地，一级直线丝杆模组的两端分别设有位置检测信号开关，方便行程控制及定位检测。

进一步地，二级直线丝杆模组的两端分别设有位置检测信号开关，方便行程控制及定位检测。

进一步地，一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组、旋转式模组上分别设有启动开关和停止开关。

一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组和旋转式模组分别由所属的脉冲发生器、伺服驱动器、位置检测开关结合plc可编程控制器，根据工序的操作技术要求，进行控制程序的编写，可实现自动/手动两种模式。

自动状态下，启动装置，一级直线丝杆模组运行，一级直线丝杆模组由启始端向末端做直线运动，将二级直线丝杆模组、旋转式模组及清扫毛刷送入浸渍器端盖前方位置。到达后，启动二级直线丝杆模组、旋转式模组。二级直线丝杆模组由启始端向末端做直线往复运动，将旋转式模组进行往复运动，同时清扫毛,在旋转式模组的带动下，进行360°旋转运动，实现对浸渍器端盖的自动清扫工作。清扫完成后，各模组自动依次运动到原点，准备下一次清扫工作。

手动状态下，一级直线丝杆模组、二级直线丝杆模组、旋转式模组设有自己所属的启动停止按钮，操作人员可进行各模组的单独运动操作。

有益效果