[实用新型]投篮机器人抓手

权利要求书

1.投篮机器人抓手，包括气缸(1)和安装在其下方的三个夹爪(2)，其特征在于：三个所述夹爪(2)的底端内侧壁分别连接有仿形手指板(21)，所述仿形手指板(21)的内侧面为仿形面，且所述仿形手指板(21)的内侧面开设有防滑纹(211)，所述气缸(1)的下方安装有托盘(3)，所述托盘(3)位于三个所述夹爪(2)的之间，所述托盘(3)的顶面连接有连接杆(31)，所述托盘(3)通过所述连接杆(31)与所述气缸(1)连接，所述气缸(1)与外部高压气源连接。

2.根据权利要求1所述的投篮机器人抓手，其特征在于：所述仿形手指板(21)的外侧面开设有限位槽(213)，所述限位槽(213)的截面尺寸与所述夹爪(2)的截面尺寸相对应，所述夹爪(2)滑动连接在所述限位槽(213)内。

3.根据权利要求1所述的投篮机器人抓手，其特征在于：所述仿形手指板(21)上还开设有固定孔(212)，所述夹爪(2)上沿长度方向直线等距开设有若干个螺纹孔(201)，所述螺纹孔(201)与所述固定孔(212)相对应。

4.根据权利要求1所述的投篮机器人抓手，其特征在于：所述连接杆(31)的外壁固定连接有支撑架(32)，所述支撑架(32)上固定连接有声波传感器(33)，所述声波传感器(33)与所述连接杆(31)相互平行布置，所述声波传感器(33)与外部电源电性连接。

5.根据权利要求4所述的投篮机器人抓手，其特征在于：所述托盘(3)上开设有让位孔(301)，所述声波传感器(33)位于所述让位孔(301)正上方，且所述让位孔(301)的直径大于所述声波传感器(33)的直径。

6.根据权利要求1所述的投篮机器人抓手，其特征在于：所述仿形手指板(21)的材质为橡胶。