[实用新型]一种多功能焊接机器手有效
申请号: | 201921583720.X | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210848728U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 曹维一 | 申请(专利权)人: | 天津维一自行车有限公司 |
主分类号: | B23K9/28 | 分类号: | B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人: | 曾妮;陆思宇 |
地址: | 301700 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 焊接 机器 | ||
1.一种多功能焊接机器手,包括底板(2),其特征在于:所述底板(2)的上方设置有外环圈(6),所述外环圈(6)通过直杆与底板(2)固定连接,所述外环圈(6)的内侧设置有内环圈(7),所述内环圈(7)和外环圈(6)之间设置有滚珠(12),所述内环圈(7)通过滚珠(12)与外环圈(6)转动连接,所述内环圈(7)上设置有凸齿(8),所述内环圈(7)的上方设置有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)通过直杆与内环圈(7)固定连接,所述电动伸缩杆(5)的自由端设置有电焊钳(4),所述内环圈(7)的下方设置有齿轮(9),所述齿轮(9)的一侧设置有电机(11),所述电机(11)通过直杆与底板(2)固定连接,所述底板(2)的底端设置有支撑架(13)。
2.根据权利要求1所述的多功能焊接机器手,其特征在于:所述底板(2)的底端设置有碎屑收集框(1),所述碎屑收集框(1)通过螺丝与底板(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的多功能焊接机器手,其特征在于:所述底板(2)上设置有挡光罩(3),且底板(2)上开设有滑槽。
4.根据权利要求1所述的多功能焊接机器手,其特征在于:所述电机(11)的一侧设置有控制器(10),所述电动伸缩杆(5)、电机(11)和电焊钳(4)均与控制器(10)电性连接,所述控制器(10)与外部电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的多功能焊接机器手,其特征在于:所述凸齿(8)共设置有若干个,且若干个凸齿(8)呈环形阵列分布在内环圈(7)的外表壁上。
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