[实用新型]一种多功能焊接机器手

说明书

本实用新型公开了一种多功能焊接机器手，属于焊接设备领域，包括底板，所述底板的上方设置有外环圈，所述外环圈通过直杆与底板固定连接，所述外环圈的内侧设置有内环圈，所述内环圈和外环圈之间设置有滚珠，所述内环圈通过滚珠与外环圈转动连接，所述内环圈上设置有凸齿，所述内环圈的上方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过直杆与内环圈固定连接；该多功能焊接机器手通过设置内环圈和电动伸缩杆来便于管道焊接的自动进行，通过内环圈的不断转动使得管道焊接能够自动进行，同时，通过电动伸缩杆不断调整焊条的位置，从而对焊接过程中缩短的部位不断进行补进，使得焊条能够持续与管道接触。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多功能焊接机器手。

背景技术

焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，通常采用电焊钳上夹持焊条进行焊接，在焊接的过程中产生的高温及强光都不利于人体的健康，通过焊接机器手能够对管道类焊接提供帮助。

但是现有的焊接机器手在进行焊接的过程中不能对焊条的位置进行不断的调整，导致焊接一段时间后焊条不能与待焊接管道接触，影响焊接的进行，同时，焊接的过程中产生的强光及碎屑不能进行很好的处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能焊接机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能焊接机器手，包括底板，所述底板的上方设置有外环圈，所述外环圈通过直杆与底板固定连接，所述外环圈的内侧设置有内环圈，所述内环圈和外环圈之间设置有滚珠，所述内环圈通过滚珠与外环圈转动连接，所述内环圈上设置有凸齿，所述内环圈的上方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过直杆与内环圈固定连接，所述电动伸缩杆的自由端设置有电焊钳，所述内环圈的下方设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有电机，所述电机通过直杆与底板固定连接，所述底板的底端设置有支撑架。

采用上述方案，同时随着焊接的不断进行，焊条不可避免的会减少长度，通过控制电动伸缩杆的伸长来带动电焊钳移动，从而保证电焊钳上的焊条能够持续与管道接触，从而实现自动化的焊接。

作为一种优选的实施方式，所述底板的底端设置有碎屑收集框，所述碎屑收集框通过螺丝与底板固定连接。

采用上述方案，通过碎屑收集框能够对掉落的焊接碎屑进行收集。

作为一种优选的实施方式，所述底板上设置有挡光罩，且底板上开设有滑槽。

采用上述方案，通过设置的挡光罩能够对焊接固定中产生的强光进行遮挡，从而便于操作人员站立。

作为一种优选的实施方式，所述电机的一侧设置有控制器，所述电动伸缩杆、电机和电焊钳均与控制器电性连接，所述控制器与外部电源电性连接。

采用上述方案，通过对电动伸缩杆的控制，使得电焊钳上长度不断减少的焊条能够被持续抵在待焊接的管道上。

作为一种优选的实施方式，所述凸齿共设置有若干个，且若干个凸齿呈环形阵列分布在内环圈的外表壁上。

采用上述方案，设置的凸齿在齿轮的带动下能够使内环圈进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多功能焊接机器手通过设置内环圈和电动伸缩杆来便于管道焊接的自动进行，通过内环圈的不断转动使得管道焊接能够自动进行，同时，通过电动伸缩杆不断调整焊条的位置，从而对焊接过程中缩短的部位不断进行补进，使得焊条能够持续与管道接触；