[实用新型]一种单边焊管收料导向机构

权利要求书

1.一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：它包括底座和若干等间距且沿直线排列的导向轮组，每个导向轮组包括一对导向轮，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的外沿处设置圆弧倒角结构。

2.根据权利要求1所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：位于导向轮组首端的一对导向轮中，至少一个导向轮为带有复位结构的弹性轮，所述弹性轮在复位结构的驱动下总是向对应的导向轮移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：所述圆弧倒角的半径小于圆弧凹槽的半径且大于圆弧凹槽半径的三分之一。

4.根据权利要求3所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：所述圆弧倒角的远端延伸至接近导向轮的侧面位置。

5.根据权利要求4所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：所述导向轮包括立轴、轴承和轮体，所述立轴固定在底座上，所述轴承安装在立轴上，轮体安装在轴承上。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：其中一个导向轮上安装编码器。

7.根据权利要求2所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：所述复位结构包括设于底座上的滑轨、沿滑轨移动的滑块和驱使滑块移动的复位弹簧，所述弹性轮安装在所述滑块上。

8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种单边焊管收料导向机构，其特征在于：首端的一对导向轮前侧安装有用于导向的扩口进料口，窄口端与一对导向轮之间的导向空间正对，扩口端的尺寸大于导向空间的尺寸。