[实用新型]一种单边焊管收料导向机构

说明书

本实用新型提供一种单边焊管收料导向机构，它包括底座和若干直线排列的导向轮组，每个导向轮组包括一对导向轮，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的外沿处设置圆弧倒角结构。利用导向轮组的导向功能，将邦迪管夹持并导向至目标位置，使其在这一过程中保持直行，另外，由于邦迪管在悬空状态下会发生下垂弯曲，在圆弧倒角的修正作用下，可以时刻将轻微偏移的邦迪管修正方向。

技术领域

本实用新型涉及一种焊管收料设备的导向设备，具体的说，涉及了一种单边焊管收料导向机构。

背景技术

目前，制管设备的收料采用人工收料，主要在企业中的应用方式为水平螺旋式收料和立式卷盘式收料，收料途中，需要工人手动将焊管弯曲一定角度，盘起至少一圈以后，焊管才能够持续盘卷，需要收料工人有较好的生产节奏感，能很好地配合生产节拍。

为了实现自动化收料，需要将收料设备与制管机配合到一起，者之间就需要导向机构将邦迪管传递给收料设备，目前暂无比较好的方式，大多是人为将邦迪管穿入收料机中，这对于自动化而言，是与目标背离的。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种导向性好、能够及时纠偏、减少导向轮用量的一种单边焊管收料导向机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种单边焊管收料导向机构，包括底座和若干等间距且沿直线排列的导向轮组，每个导向轮组包括一对导向轮，各导向轮的轮面上设有与焊管匹配的圆弧凹槽，所述圆弧凹槽的外沿处设置圆弧倒角结构。

基上所述，位于导向轮组首端的一对导向轮中，至少一个导向轮为带有复位结构的弹性轮，所述弹性轮在复位结构的驱动下总是向对应的导向轮移动。

基上所述，所述圆弧倒角的半径小于圆弧凹槽的半径且大于圆弧凹槽半径的三分之一。

基上所述，所述圆弧倒角的远端延伸至接近导向轮的侧面位置。

基上所述，所述导向轮包括立轴、轴承和轮体，所述立轴固定在底座上，所述轴承安装在立轴上，轮体安装在轴承上。

基上所述，其中一个导向轮上安装编码器。

基上所述，所述复位结构包括设于底座上的滑轨、沿滑轨移动的滑块和驱使滑块移动的复位弹簧，所述弹性轮安装在所述滑块上。

基上所述，首端的一对导向轮前侧安装有用于导向的扩口进料口，窄口端与一对导向轮之间的导向空间正对，扩口端的尺寸大于导向空间的尺寸。

本实用新型相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本实用新型利用若干等间距的导向轮组直线排列，作为邦迪管行进过程的导向机构，导向轮上的圆弧凹槽，可以对邦迪管起到较好的夹持作用，圆弧倒角，可以辅助邦迪管在轻微变形偏移的情况下快速纠偏，回到导向轮的圆弧凹槽中，这样就可以减少导向轮的用量，整个设备轻量化。

附图说明

图1是本实用新型中单边焊管收料导向机构的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是弹性轮的结构示意图。

图4是本实用新型中单边焊管收料导向机构增加扩口进料口的结构示意图。

图中：1.底座；2.导向轮；3.圆弧凹槽；4.圆弧倒角；5.立轴；6.轴承；7.轮体；8.弹性轮；9.滑轨；10.滑块；11.复位弹簧；12.扩口进料口。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。