[实用新型]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台上设置有开夹机构和机械臂；

所述开夹机构包括底板和压紧框；所述底板的第一侧开设有第一通孔，所述底板的第二侧开设有第二通孔，所述第一通孔内安装有第一气缸，所述第二通孔内安装有第二气缸；

所述压紧框的底面设置有压紧条，所述压紧框的相对两侧分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸共同驱动所述压紧框上升或下降。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述压紧框包括第一框边、第二框边、第三框边、第四框边；

所述第一框边、所述第二框边、所述第三框边以及所述第四框边相互连接形成矩形框体结构；

所述第二框边与所述第一气缸进行连接，所述第四框边与所述第二气缸进行连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第二框边的底面设置有压紧条；

所述第四框边的底面设置有压紧条。

4.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一框边与所述第三框边之间还设置有第一内框边和第二内框边；

所述第一内框边、所述第二内框边、所述第二框边、所述第四框边之间相互平行。

5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述第一内框边的底面和所述第二内框边的底面设置有压紧条。

6.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。

7.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机械臂的活动端上安装有水平支板；

所述水平支板上安装有相互对称设置的真空吸盘。