[实用新型]一种自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料设备，用于解决现有将电芯放置到充电夹上或从充电夹取走电芯的工序需要人手进行操作，导致工作效率下降的技术问题。本实用新型包括工作台；工作台上设置有开夹机构和机械臂；开夹机构包括底板和压紧框；底板的第一侧开设有第一通孔，底板的第二侧开设有第二通孔，第一通孔内安装有第一气缸，第二通孔内安装有第二气缸；压紧框的底面设置有压紧条，压紧框的相对两侧分别与第一气缸和第二气缸连接。本实施例中，通过另外的送料机构将带有充电夹的托盘送至开夹机构上，开夹机构将充电夹压开，然后机械臂将电芯放置到充电夹内，开夹机构松开充电夹即可完成上料工序。同样地下料工序也可利用该机构完成。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

现有的电芯上料过程中，需要人手进行操作，具体步骤为，工作人员先利用辅助工具将托盘上的充电夹打开，然后将电芯放置到充电夹内，待充电夹放好，松开充电夹即可完成单片电芯上料，电芯下料过程也类似于上述的上料过程，在上述的方式中，若面对大批量的电芯上下料，工作人员根本无法快速完成，导致整个电芯生产效率严重下降。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种自动上下料设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种自动上下料设备，用于解决现有将电芯放置到充电夹上或从充电夹取走电芯的工序需要人手进行操作，导致工作效率下降的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动上下料设备，包括工作台；所述工作台上设置有开夹机构和机械臂；

所述开夹机构包括底板和压紧框；所述底板的第一侧开设有第一通孔，所述底板的第二侧开设有第二通孔，所述第一通孔内安装有第一气缸，所述第二通孔内安装有第二气缸；

所述压紧框的底面设置有压紧条，所述压紧框的相对两侧分别与所述第一气缸和所述第二气缸连接，所述第一气缸和所述第二气缸共同驱动所述压紧框上升或下降。

可选地，所述压紧框包括第一框边、第二框边、第三框边、第四框边；

所述第一框边、所述第二框边、所述第三框边以及所述第四框边相互连接形成矩形框体结构；

所述第二框边与所述第一气缸进行连接，所述第四框边与所述第二气缸进行连接。

可选地，所述第二框边的底面设置有压紧条；

所述第四框边的底面设置有压紧条。

可选地，所述第一框边与所述第三框边之间还设置有第一内框边和第二内框边；

所述第一内框边、所述第二内框边、所述第二框边、所述第四框边之间相互平行。

可选地，所述第一内框边的底面和所述第二内框边的底面设置有压紧条。

可选地，所述机械臂为六轴机械臂。

可选地，所述机械臂的活动端上安装有水平支板；

所述水平支板上安装有相互对称设置的真空吸盘。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：