[实用新型]一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪

权利要求书

1.一种基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；

所述无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在所述无人机本体上；

所述无人机本体具有无人机飞控，所述无人机飞控与所述无人机处理模块电性连接，所述无人机处理模块与所述无人机通信模块电性连接；

所述超声波发生模块包括超声波发射头，所述超声波发生头设置在所述无人机本体底部。

2.如权利要求1所述的基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述超声波发生模块还包括脉冲信号发生器、开关三极管和中周变压器；

所述中周变压器第一初级的一端为低压输入端，所述中周变压器第一初级的另一端与所述开关三极管的集电极电性连接；

所述开关三极管的基极与所述脉冲信号发生器的输出端电性连接，所述开关三极管的发射极接地；

所述中周变压器第二初级两端分别与所述超声波发射头的两个电极电性连接。

3.如权利要求2所述的基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述超声波发生模块还包括接地电阻，所述超声波发生头的其中一个电极经所述接地电阻后接地。

4.如权利要求2所述的基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述无人机处理模块包括处理器，所述处理器具有若干个通用输入输出接口，所述若干个通用输入输出接口中的其中一个通用输入输出接口与所述无人机飞控电性连接；

所述脉冲信号发生器内置在所述处理器中，所述若干个通用输入输出接口中的其中一个通用输入输出接口为所述脉冲信号发生器的输出端。

5.如权利要求1所述的基于超声波定位的无人机，其特征在于，所述无人机通信模块为无线接收模块。

6.一种超声波停机坪，其特征在于，所述超声波停机坪包括停机平台、停机坪处理模块、三个以上的超声波接收模块和停机坪通信模块；

所述三个以上的超声波接收模块分别与所述停机坪处理模块电性连接，所述停机坪通信模块与所述停机坪处理模块电性连接；

所述三个以上的超声波接收模块中的任一超声波接收模块包括超声波接收头；

所述超声波接收头设置在所述停机平台上，且所述三个以上的超声波接收模块的超声波接收头不设置在同一直线上。

7.如权利要求6所述的超声波停机坪，其特征在于，所述停机坪通信模块为无线发送模块。