[实用新型]一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪

说明书

本实用新型提供了一种基于超声波定位的无人机，基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在无人机本体上；无人机本体具有无人机飞控，无人机飞控与无人机处理模块电性连接，无人机处理模块与无人机通信模块电性连接；超声波发生模块包括超声波发射头，超声波发生头设置在无人机本体底部。该基于超声波定位的无人机降落的过程可脱离人工控制，降落时的安全性较高，具有良好的使用可靠性。另外，本实用新型还提供了一种超声波停机坪。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及到一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪。

背景技术

随着无人机市场的扩张，越来越多的无人机进入至消费市场。通过统计发现，通过统计发现，无人机在飞行过程(包括起飞和降落阶段)中，在降落过程中损毁的几率较大。通过故障分析，飞机损毁的原因一方面是由于操作者对无人机下降高度以及下降加速度的预估不足操作不当所造成的，无人机在下降阶段时加速度过快导致无人机与地面接触时发生过于激烈的碰撞接触，无人机的平衡被打破，由于无人机已与地面接触，没有过多的姿态调整空间，无人机机翼直接与地面接触导致损毁；另一方面原因是无人机降落的地点的平整性不规则，导致使用者无法很好的掌控飞机降落的平衡，无人机在与地面接触临界位置上，无人机容易因地面凹凸导致无人机机脚支撑不足发生倾覆，导致无人机损毁。

实用新型内容

针对现有无人机在下降阶段容易发生损毁的问题，本实用新型提供了一种基于超声波定位的无人机及超声波停机坪，该基于超声波定位的无人机对外发射超声波以使停机坪识别其位置，并基于无人机通信模块接收由停机坪发送的位置信号，基于超声波定位的无人机可根据位置信号自动准确的降落至停机坪的指定位置上，无人机降落的过程可脱离人工控制，降落时的安全性较高，具有良好的使用可靠性。

相应的，本实用新型提供了一种基于超声波定位的无人机，所述基于超声波定位的无人机包括无人机本体、无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块；

所述无人机处理模块、超声波发生模块和无人机通信模块分别设置在所述无人机本体上；

所述无人机本体具有无人机飞控，所述无人机飞控与所述无人机处理模块电性连接，所述无人机处理模块与所述无人机通信模块电性连接；

所述超声波发生模块包括超声波发射头，所述超声波发生头设置在所述无人机本体底部。

可选的实施方式，所述超声波发生模块还包括脉冲信号发生器、开关三极管和中周变压器；

所述中周变压器第一初级的一端为低压输入端，所述中周变压器第一初级的另一端与所述开关三极管的集电极电性连接；

所述开关三极管的基极与所述脉冲信号发生器的输出端电性连接，所述开关三极管的发射极接地；

所述中周变压器第二初级两端分别与所述超声波发射头的两个电极电性连接。

可选的实施方式，所述超声波发生模块还包括接地电阻，所述超声波发生头的其中一个电极经所述接地电阻后接地。

可选的实施方式，所述无人机处理模块包括处理器，所述处理器具有若干个通用输入输出接口，所述若干个通用输入输出接口中的其中一个通用输入输出接口与所述无人机飞控电性连接；

所述脉冲信号发生器内置在所述处理器中，所述若干个通用输入输出接口中的其中一个通用输入输出接口为所述脉冲信号发生器的输出端。

可选的实施方式，所述无人机通信模块为无线接收模块。

相应的，本实用新型还提供了一种超声波停机坪，所述超声波停机坪包括停机平台、停机坪处理模块、三个以上的超声波接收模块和停机坪通信模块；