[实用新型]一种机械热处理加工用机械手臂

权利要求书

1.一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内腔下表面中部固定连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)上转动连接有立柱(3)，所述立柱(3)的外表壁上对应所述转动盘(2)的上方套接连接有第一锥形齿轮(4)，所述第一锥形齿轮(4)与所述立柱(3)固定连接，所述安装座(1)的一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端横向贯穿于所述安装座(1)固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离所述第一电机(5)的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮(7)，所述第二锥形齿轮(7)与所述第一锥形齿轮(4)啮合连接，所述立柱(3)的顶端转动连接有转动架(9)，所述转动架(9)远离所述立柱(3)的一端转动连接有活动杆(10)，所述转动架(9)的上表面中部固定连接有第一连接座(11)，所述第一连接座(11)上转动连接有第一液压缸(12)，所述第一液压缸(12)的顶端与所述活动杆(10)的顶端转动连接，所述立柱(3)的一侧对应所述转动架(9)的下方固定连接有转动座(13)，所述转动座(13)上转动连接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)的顶端与所述转动架(9)的下表面转动连接，所述活动杆(10)的底端转动连接有固定架(15)，所述固定架(15)的内腔一侧中部固定连接有第二电机(19)，所述固定架(15)的内腔中部远离所述第二电机(19)的一侧固定连接有轴承座(20)，所述轴承座(20)上转动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的另一端与所述第二电机(19)的输出端固定连接，所述丝杆(21)上螺纹连接有两个螺纹滑座(22)，两个所述螺纹滑座(22)的下表面均固定连接有连接板(23)，所述固定架(15)的下表面对应所述丝杆(21)的两侧均开设有滑槽(25)，两个所述连接板(23)的下表面对应所述滑槽(25)的内部均固定连接有夹紧板(24)，两个所述夹紧板(24)均贯穿于所述固定架(15)且与所述固定架(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：所述立柱(3)的外表壁上对应所述安装座(1)的上表面套接有加固套(8)，所述加固套(8)与所述安装座(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：所述活动杆(10)的一侧固定连接有第二连接座(16)，所述第二连接座(16)上转动连接有第三液压缸(17)，所述固定架(15)的一侧固定连接有翻转座(18)，所述第三液压缸(17)的顶端与所述翻转座(18)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：两个所述螺纹滑座(22)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种机械热处理加工用机械手臂，其特征在于：两个所述夹紧板(24)相对应的一侧均固定连接有防滑齿。