[实用新型]一种机械热处理加工用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座，安装座的内腔下表面中部固定连接有转动盘，转动盘上转动连接有立柱，立柱的外表壁上对应转动盘的上方套接连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与立柱固定连接，安装座的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端横向贯穿于安装座固定连接有连杆，连杆远离第一电机的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接；本实用新型避免在加工过程中采用人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了工人在工作时被烫伤，同时能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持稳定，不容易滑落，不会造成物料的损坏，实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械热处理加工用机械手臂。

背景技术

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，改变材料表面或内部的化学成分与组织，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，热处理材料一般都是在热处理炉内进行加工处理，热处理炉的温度一般都很高，目前，在加工过程中一般采用人工通过工具夹持物料进出炉内，劳动强度大，工作效率低，工人放取物料时距离热处理炉较近，容易被烫伤，同时不能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持不稳定，容易滑落，造成物料的损坏，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械热处理加工用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的目前，在加工过程中一般采用人工通过工具夹持物料进出炉内，劳动强度大，工作效率低，工人放取物料时距离热处理炉较近，容易被烫伤，同时不能满足对不同形状、尺寸的物料进行夹持，夹持不稳定，容易滑落，造成物料的损坏，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械热处理加工用机械手臂，包括安装座，所述安装座的内腔下表面中部固定连接有转动盘，所述转动盘上转动连接有立柱，所述立柱的外表壁上对应所述转动盘的上方套接连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述立柱固定连接，所述安装座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端横向贯穿于所述安装座固定连接有连杆，所述连杆远离所述第一电机的输出端的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合连接，所述立柱的顶端转动连接有转动架，所述转动架远离所述立柱的一端转动连接有活动杆，所述转动架的上表面中部固定连接有第一连接座，所述第一连接座上转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端与所述活动杆的顶端转动连接，所述立柱的一侧对应所述转动架的下方固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的顶端与所述转动架的下表面转动连接，所述活动杆的底端转动连接有固定架，所述固定架的内腔一侧中部固定连接有第二电机，所述固定架的内腔中部远离所述第二电机的一侧固定连接有轴承座，所述轴承座上转动连接有丝杆，所述丝杆的另一端与所述第二电机的输出端固定连接，所述丝杆上螺纹连接有两个螺纹滑座，两个所述螺纹滑座的下表面均固定连接有连接板，所述固定架的下表面对应所述丝杆的两侧均开设有滑槽，两个所述连接板的下表面对应所述滑槽的内部均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板均贯穿于所述固定架且与所述固定架滑动连接。

优选的，所述立柱的外表壁上对应所述安装座的上表面套接有加固套，所述加固套与所述安装座的上表面固定连接。

优选的，所述活动杆的一侧固定连接有第二连接座，所述第二连接座上转动连接有第三液压缸，所述固定架的一侧固定连接有翻转座，所述第三液压缸的顶端与所述翻转座转动连接。

优选的，两个所述螺纹滑座的螺纹方向相反。

优选的，两个所述夹紧板相对应的一侧均固定连接有防滑齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：