[实用新型]一种水平浮动轴套安装机械手有效
| 申请号： | 201921588361.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211163939U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陆立明 | 申请（专利权）人： | 鹤山市绿湖生物能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23P19/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529732 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水平 浮动 轴套 安装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种水平浮动轴套安装机械手，其特征在于，包括：
安装部，用于安装在机械手上，包括底座，及开设在所述底座上的安装孔；
X向水平位移台，包括X机架，以及沿X机架长度方向安装在X机架上的X滑轨，所述X滑轨上滑动安装有X滑块，所述安装部与所述X滑块固定连接；
Y向水平位移台，包括Y机架，以及沿Y机架长度方向安装在Y机架上的Y滑轨，所述Y滑轨上滑动安装有Y滑块，所述Y滑块与所述X机架固定连接，所述X机架与所述Y机架相互垂直；
抓取机构，包括安装在所述Y机架底部的机械手指，所述机械手指的活动端安装有用于夹取工件的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种水平浮动轴套安装机械手，其特征在于：所述X机架或Y机架的两端安装有用于对所述X滑块或所述Y滑块进行极限限位的顶柱。
3.根据权利要求1所述的一种水平浮动轴套安装机械手，其特征在于：所述X机架或Y机架的两端安装有用于使所述X滑块或所述Y滑块复位的弹簧柱塞。
4.根据权利要求1所述的一种水平浮动轴套安装机械手，其特征在于：所述底座安装有多个连接杆，所述连接杆的端部与所述X滑块连接。
5.根据权利要求4所述的一种水平浮动轴套安装机械手，其特征在于：所述连接杆包括中空的杆体，所述底座上均布开设有与所述杆体对接的通孔，所述底座通过螺栓贯穿所述通孔及所述杆体与所述X滑块连接。
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