[实用新型]一种水平浮动轴套安装机械手

说明书

本实用新型公开了一种水平浮动轴套安装机械手，包括：安装部，包括底座和安装孔；X向水平位移台，包括X机架，以及沿X机架长度方向安装在X机架上的X滑轨，X滑轨上滑动安装有X滑块，安装部与X滑块固定连接；Y向水平位移台，包括Y机架，以及沿Y机架长度方向安装在Y机架上的Y滑轨，Y滑轨上滑动安装有Y滑块，Y滑块与X机架固定连接，X机架与Y机架相互垂直；抓取机构，包括安装在Y机架底部的机械手指，机械手指的活动端安装有用于夹取工件的夹爪。通过在安装部上安装X向水平位移台、Y向水平位移台，使抓取机构可在水平方向微调，使轴套在套入到轴上的时候可水平偏移，提高轴套套入到轴上的容错率，保证轴套套入到轴上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种水平浮动轴套安装机械手。

背景技术

在把轴套安装在轴上的时候，传统的步骤是先通过校对基准，设定机械手运动终点与轴中心相对，步骤繁琐，当工件上的轴心偏移一段距离后，又要重新校对，容错率低下，工作量繁多。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水平浮动轴套安装机械手，能够提高轴套套入到轴上的容错率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种水平浮动轴套安装机械手，包括：

安装部，用于安装在机械手上，包括底座，及开设在底座上的安装孔；

X向水平位移台，包括X机架，以及沿X机架长度方向安装在X机架上的X 滑轨，X滑轨上滑动安装有X滑块，安装部与X滑块固定连接；

Y向水平位移台，包括Y机架，以及沿Y机架长度方向安装在Y机架上的Y 滑轨，Y滑轨上滑动安装有Y滑块，Y滑块与X机架固定连接，X机架与Y机架相互垂直；

抓取机构，包括安装在Y机架底部的机械手指，机械手指的活动端安装有用于夹取工件的夹爪。

根据本实用新型实施例的一种水平浮动轴套安装机械手，至少具有如下有益效果：通过在安装部上安装X向水平位移台、Y向水平位移台，使抓取机构可在水平方向微调，使轴套在套入到轴上的时候可水平偏移，提高轴套套入到轴上的容错率，保证轴套套入到轴上。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种水平浮动轴套安装机械手，X机架或Y机架的两端安装有用于对X滑块或Y滑块进行极限限位的顶柱。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种水平浮动轴套安装机械手，X机架或Y机架的两端安装有用于使X滑块或Y滑块复位的弹簧柱塞。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种水平浮动轴套安装机械手，底座安装有多个连接杆，连接杆的端部与X滑块连接。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种水平浮动轴套安装机械手，连接杆包括中空的杆体，底座上均布开设有与杆体对接的通孔，底座通过螺栓贯穿通孔及杆体与X滑块连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例的X向水平位移台、Y向水平位移台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图。

具体实施方式