[实用新型]一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元

权利要求书

1.一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，其特征在于：它包括水平移动组件(A)和两个竖直移动组件(B)，水冷壁(H)安装在水冷壁表面堆焊设备上，水平移动组件(A)水平安装在水冷壁表面堆焊设备上，两个竖直移动组件(B)竖直安装在水平移动组件(A)的左右两侧，机械手(I)在水平移动组件(A)和两个竖直移动组件(B)带动下实现机械手(I)的移动；

水平移动组件(A)包括移动座(A-1)、转动座(A-2)、滑动杆(A-3)和滑动组件(C)，滑动杆(A-3)水平布置，滑动组件(C)固定安装在滑动杆(A-3)上，移动座(A-1)滑动在滑动组件(C)上，转动座(A-2)安装在移动座(A-1)上，机械手(I)安装在转动座(A-2)上；

每个竖直移动组件(B)均包括两个竖直杆(B-1)、齿条(B-2)、连接座(B-3)、齿轮(B-4)、减速机(B-5)和电机(B-6)，两个竖直杆(B-1)并列设置，连接座(B-3)的外侧与水平移动组件(A)的滑动杆(A-3)连接，连接座(B-3)的内侧可滑动安装在两个竖直杆(B-1)上，减速机(B-5)和电机(B-6)安装在连接座(B-3)上，且减速机(B-5)和电机(B-6)位于滑动杆(A-3)的下方，齿轮(B-4)安装在减速机(B-5)的输出轴上，齿条(B-2)竖直安装在一个竖直杆(B-1)上，且齿轮(B-4)与齿条(B-2)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，其特征在于：移动座(A-1)的上端带有多个安装爪(A-1-1)，移动座(A-1)的下端设有两个燕尾槽(A-1-2)，动座(A-1)的下端中部安装有螺母。

3.根据权利要求2所述的一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，其特征在于：滑动组件(C)包括底板(C-1)、两根滑轨(C-2)、滑动电机(C-3)、丝杠(C-4)和两个限位块(C-5)，底板(C-1)安装在滑动杆(A-3)上，两根滑轨(C-2)沿底板(C-1)长度方向安装在底板(C-1)上，两个限位块(C-5)安装在两根滑轨(C-2)的两侧中间，滑动电机(C-3)安装在两根滑轨(C-2)的一端，滑动电机(C-3)通过联轴器与丝杠(C-4)连接，丝杠(C-4)穿过两个限位块(C-5)和螺母。

4.根据权利要求3所述的一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，其特征在于：底板(C-1)的长度小于滑动杆(A-3)的长度。

5.根据权利要求4所述的一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，其特征在于：水平移动组件(A)还包括连接耳(A-4)，滑动杆(A-3)的长度方向外侧端部安装有连接耳(A-4)。

6.根据权利要求5所述的一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，其特征在于：水平移动组件(A)还包括吊耳(A-5)，滑动杆(A-3)的长度方向上端面端部安装有吊耳(A-5)。