[实用新型]一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元

说明书

一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元，它涉及一种机械手移动单元。本实用新型为了解决现有自动化机械手臂存在结构复杂，成本高和维修养护困难的问题。本实用新型包括水平移动组件和两个竖直移动组件，水冷壁安装在水冷壁表面堆焊设备上，水平移动组件水平安装在水冷壁表面堆焊设备上，两个竖直移动组件竖直安装在水平移动组件的左右两侧，机械手在水平移动组件和两个竖直移动组件带动下实现机械手的移动。本实用新型采用运行和传动非常可靠的齿轮齿条进行传动，使得机械手在竖直方向上的升降移动控制更加精准，避免了采用皮带等传动方式发生打滑的现象，而且即使出现问题，维修方便。本实用新型用于水冷壁表面堆焊设备用机械手移动。

技术领域

本实用新型涉及一种移动单元，具体涉及一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元。

背景技术

水冷壁是锅炉中的主要部件，水冷壁分布在锅炉炉膛的四周，钢管的内部为流动着水或蒸汽，工作时水冷壁管吸收炉膛中高温火焰和烟气的辐射热量起着热交换及降低炉墙温度保护炉墙的作用，水冷壁是锅炉炉墙的重要结构件、受压面和蒸发的受热面。由于工作条件恶劣，管壁温度周期性的热交变应力极易引起疲劳破坏。水冷壁受到高温颗粒氧化腐蚀和冲蚀磨损极易减薄而造成局部鼓包、胀粗、变形、爆管等问题。针对这些问题国内外常见水冷壁修复方法有管段更换、热喷焊、堆焊等。随着水冷壁修复技术的不断提高，堆焊过程中所使用的机械手也日益发展成熟，通常的水冷壁堆焊过程中采用自动化机械手臂，虽然堆焊的位置定位精度高，但是其结构复杂，成本高，需要专门的工作人员进行维修养护，给使用者带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有自动化机械手臂存在结构复杂，成本高和维修养护困难的问题。进而提供一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元。

本实用新型的技术方案是：一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元包括水平移动组件和两个竖直移动组件，水冷壁安装在水冷壁表面堆焊设备上，水平移动组件水平安装在水冷壁表面堆焊设备上，两个竖直移动组件竖直安装在水平移动组件的左右两侧，机械手在水平移动组件和两个竖直移动组件带动下实现机械手的移动；水平移动组件包括移动座、转动座、滑动杆和滑动组件，滑动杆水平布置，滑动组件固定安装在滑动杆上，移动座滑动在滑动组件上，转动座安装在移动座上，机械手安装在转动座上；每个竖直移动组件均包括两个竖直杆、齿条、连接座、齿轮、减速机和电机，两个竖直杆并列设置，连接座的外侧与水平移动组件的滑动杆连接，连接座的内侧可滑动安装在两个竖直杆上，减速机和电机安装在连接座上，且减速机和电机位于滑动杆的下方，齿轮安装在减速机的输出轴上，齿条竖直安装在一个竖直杆上，且齿轮与齿条啮合。

进一步地，移动座的上端带有多个安装爪，移动座的下端设有两个燕尾槽，动座的下端中部安装有螺母。

进一步地，滑动组件包括底板、两根滑轨、滑动电机、丝杠和两个限位块，底板安装在滑动杆上，两根滑轨沿底板长度方向安装在底板上，两个限位块安装在两根滑轨的两侧中间，滑动电机安装在两根滑轨的一端，滑动电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠穿过两个限位块和螺母。

进一步地，底板的长度小于滑动杆的长度。

进一步地，水平移动组件还包括连接耳，滑动杆的长度方向外侧端部安装有连接耳。

进一步地，水平移动组件还包括吊耳，滑动杆的长度方向上端面端部安装有吊耳。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型结构简单，采用运行和传动非常可靠的齿轮齿条进行传动，使得机械手在竖直方向上的升降移动控制更加精准，避免了采用皮带等传动方式发生打滑的现象，而且即使出现问题，维修方便。另外，对于升降的控制采用电机即可，控制系统简单，易于实现，成本低廉。

2、本实用新型在水平方向的移动采用了螺母和丝杠的方式，传动过程中精度高。尤其是当机械手吊挂状态下的运行，采用了燕尾槽的连接方式，连接更加可靠。成本低，易于控制。