[实用新型]一种多气路机械人手臂

权利要求书

1.一种多气路机械人手臂，包括夹具座(1)、设置在所述夹具座(1)上的气动夹具(2)、能够转动的立柱(3)和设置在立柱(3)上端的安装座(4)，所述安装座(4)上设有转轴(5)和能够驱动所述转轴(5)转动的驱动电机(6)，其特征在于，所述转轴(5)上开设有一个安装孔(51)和若干条与所述气动夹具(2)相连通的气道孔(52)，所述安装孔(51)和气道孔(52)的一端均延伸至所述转轴(5)的外端面；所述转轴(5)外活动套设有套筒(7)，所述套筒(7)上设有进气接头(8)，所述进气接头(8)的进气端与外界气管连接，所述进气接头(8)的出气端与所述安装孔(51)以及气道孔(52)相连通；所述安装孔(51)内滑动连接有芯轴(9)且进入所述安装孔(51)内的气流能够驱动所述芯轴(9)往复滑动；所述转轴(5)的外端固定有密封压盖(10)，所述密封压盖(10)上周向固连有副接头(11)，所述夹具座(1)固连在所述副接头(11)的外侧，所述副接头(11)的内侧开设有连接孔(11a)，所述连接孔(11a)的内壁上设有环形卡槽(11b)，所述密封压盖(10)的外侧还具有能够插入所述连接孔(11a)内的连接筒(10a)，所述连接筒(10a)上沿周向开设有若干贯穿孔(10b)，所述贯穿孔(10b)内嵌设有滚珠(12)，所述芯轴(9)移动时一端能够插入所述连接筒(10a)内并推动所述滚珠(12)进入所述环形卡槽(11b)内。

2.根据权利要求1所述的多气路机械人手臂，其特征在于，所述安装孔(51)与所述气道孔(52)均沿所述转轴(5)的轴线方向设置，所述安装孔(51)的中心线与所述转轴(5)的中轴线相重合；所述气道孔(52)分布在所述安装孔(51)周围；所述转轴(5)的外周面上设有若干个沿转轴(5)周向的环形凹槽(53)，每个所述气道孔(52)对应一个所述环形凹槽(53)，所述安装孔(51)对应两个所述环形凹槽(53)；所述气道孔(52)与对应的环形凹槽(53)之间、所述安装孔(51)与对应所述环形凹槽(53) 之间均通过通孔(54)相连通。

3.根据权利要求2所述的多气路机械人手臂，其特征在于，所述环形凹槽(53)间隔设置，所述转轴(5)的外周面上位于相邻两个环形凹槽(53)之间以及最外侧两个环形凹槽(53)的外侧均至少设置有一个密封凹槽(55)，所述密封凹槽(55)沿所述转轴(5)的周向设置，所述密封凹槽(55)内嵌设有密封圈(13)，所述密封圈(13)的外周面与所述套筒(7)的内壁密封贴靠。

4.根据权利要求3所述的多气路机械人手臂，其特征在于，所述套筒(7)上开设有若干与所述环形凹槽(53)一一对应且相连通的通道一(71)；所述进气接头(8)固定于所述安装座(4)上且与所述套筒(7)相固连，所述进气接头(8)的出气端开设有与所述通道一(71)位置及数量相对应的小气嘴(81)，所述小气嘴(81)与对应的所述通道一(71)相连通。

5.根据权利要求4所述的多气路机械人手臂，其特征在于，与所述安装孔(51)对应的两个所述环形凹槽(53)分别通过通孔(54)连接在靠近所述安装孔(51)的两端位置，所述芯轴(9)上固设有活塞(91)，所述活塞(91)滑动设置在所述安装孔(51)内且所述活塞(91)位于上述两个通孔(54)之间。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的多气路机械人手臂，其特征在于，所述密封压盖(10)上开设有与所述气道孔(52)一一对应且相连通的通道二(10c)，所述副接头(11)上开设有与所述通道二(10c)一一对应且相连通的通道三(11c)，每个所述通道三(11c)分为歧路一与歧路二，所述歧路一的端部开设在副接头(11)的外周面上，所述歧路二的端部开设在副接头(11)的端面上，所述夹具座(1)上开设有与歧路二连通的通道四(1a)，所述通道四(1a)用于与所述气动夹具(2)的进气孔相连通。