[实用新型]一种农机框架焊接工作站

权利要求书

1.一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁(403)和横梁(509)，其特征在于：所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人(1)、左焊接机器人(2)、右焊接机器人(3)、左边梁焊接工装(4)、框架总成焊接工装(5)、右边梁焊接工装(6)和转运车(7)，所述左边梁焊接工装(4)和右边梁焊接工装(6)对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述框架总成焊接工装(5)和转运车(7)分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人(1)位于工作站的中心，用于抓取边梁(403)、横梁(509)和框架总成，所述左焊接机器人(2)位于左边梁焊接工装(4)内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人(3)位于右边梁焊接工装(6)内侧，用于焊接边梁和框架总成；

所述左边梁焊接工装(4)包括边梁焊接支架(401)，所述边梁焊接支架(401)一端上方设有第一轴承座(404)，另一端上方设有第一伺服电机(405)，所述边梁焊接支架(401)上方设有边梁焊接底板(402)，所述边梁焊接底板(402)的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座(404)和第一伺服电机(405)连接，所述边梁焊接底板(402)在第一伺服电机(405)作用下360°转动，所述边梁焊接底板(402)上设有第一支撑座(406)和第二支撑座(411),边梁(403)的主体放置于第一支撑座(406)上，边梁(403)的端部通过第二支撑座(411)固定；还包括第一气缸(407)、第一固定爪(408)、第二气缸(409)和第二固定爪(410)，所述第一气缸(407)竖直设于边梁焊接底板(402)侧面，所述第一固定爪(408)与第一气缸(407)连接，并在第一气缸(407)作用下将边梁(403)固定，所述第二气缸(409)设于边梁焊接底板(402)上方，所述第二固定爪(410)与第二气缸(409)连接，并在第二气缸(409)作用下将边梁(403)固定，所述第一固定爪(408)和第二固定爪(410)分别位于边梁(403)的两侧；

所述框架总成焊接工装(5)包括总成焊接支架(501)，所述总成焊接支架(501)一端上方设有第二伺服电机(502)，另一端上方设有第二轴承座(503)，所述总成焊接支架(501)上方设有总成焊接底板(504)，所述总成焊接底板(504)两端分别通过旋转卡盘与第二伺服电机(502)和第二轴承座(503)连接，所述总成焊接底板(504)在第二伺服电机(502)作用下360°转动；还包括滑轨(505)、安装板(506)和第三气缸(508),所述滑轨(505)水平设于总成焊接底板(504)上，所述安装板(506)对称设于总成焊接底板(504)两端，所述第三气缸(508)与安装板(506)连接，带动安装板(506)沿滑轨(505)滑动；还包括第三支撑座(511)，第四气缸(510)和第三固定爪(512)，所述第三支撑座(511)固定设于安装板(506)上，所述第四气缸(510)竖直设于第三支撑座(511)一侧，所述第三固定爪(512)与第四气缸(510)连接，并在第四气缸(510)带动下运动，所述第三固定爪(512)端部设有夹紧块(513)，所述边梁(403)和横梁(509)分别放置于第三支撑座(511)上，所述夹紧块(513)在第四气缸(510)作用下并将边梁(403)和横梁(509)固定。

2.根据权利要求1所述的一种农机框架焊接工作站，其特征在于：所述边梁焊接底板(402)上表面设有多个安装孔，所述第一支撑座(406)和第二支撑座(411)分别通过固定螺栓与安装孔作用，固定在边梁焊接底板(402)上方。

3.根据权利要求1所述的一种农机框架焊接工作站，其特征在于：所述总成焊接底板(504)上表面设有多个安装孔，所述安装板(506)通过固定螺栓配合安装孔固定在总成焊接底板(504)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种农机框架焊接工作站，其特征在于：所述安装板(506)一侧上方固定设有挡板(507)，所述挡板(507)限制边梁(403)和横梁(509)的位置。

5.根据权利要求2或3项所述的一种农机框架焊接工作站，其特征在于：所述边梁焊接支架(401)和总成焊接支架(501)的底部两侧分别安装有固定环。