[实用新型]一种农机框架焊接工作站

说明书

本实用新型提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述框架总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本实用新型所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其是涉及一种农机框架焊接工作站。

背景技术

现在农业发展的机械化程度越来越高，在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中越来越的应用了各种机械，农机框架是农业机械的重要组成部分，在农机框架的加工过程中，焊接是非常重要的一项工序，农机框架由主梁和边梁焊接而成，目前普通的农机框架焊接工作站结构简陋，以传统的人工操作为主，工作效率低，设备的利用率低，费时费力，增加了成本，同时，焊接过程中，对框架的固定效果差，导致框架在焊接过程中产生滑动，进而影响焊接质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种农机框架焊接工作站，以保证焊接质量，提高焊接效率和设备利用率，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁和横梁，所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述框架总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成；

所述左边梁焊接工装包括边梁焊接支架，所述边梁焊接支架一端上方设有第一轴承座，另一端上方设有第一伺服电机，所述边梁焊接支架上方设有边梁焊接底板，所述边梁焊接底板的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座和第一伺服电机连接，所述边梁焊接底板在第一伺服电机作用下360°转动，所述边梁焊接底板上设有第一支撑座和第二支撑座,边梁的主体放置于第一支撑座上，边梁的端部通过第二支撑座固定；还包括第一气缸、第一固定爪、第二气缸和第二固定爪，所述第一气缸竖直设于边梁焊接底板侧面，所述第一固定爪与第一气缸连接，并在第一气缸作用下将边梁固定，所述第二气缸设于边梁焊接底板上方，所述第二固定爪与第二气缸连接，并在第二气缸作用下将边梁固定，所述第一固定爪和第二固定爪分别位于边梁的两侧；

所述框架总成焊接工装包括总成焊接支架，所述总成焊接支架一端上方设有第二伺服电机，另一端上方设有第二轴承座，所述总成焊接支架上方设有总成焊接底板，所述总成焊接底板两端分别通过旋转卡盘与第二伺服电机和第二轴承座连接，所述总成焊接底板在第二伺服电机作用下360°转动；还包括滑轨、安装板和第三气缸,所述滑轨水平设于总成焊接底板上，所述安装板对称设于总成焊接底板两端，所述第三气缸与安装板连接，带动安装板沿滑轨滑动；还包括第三支撑座，第四气缸和第三固定爪，所述第三支撑座固定设于安装板上，所述第四气缸竖直设于第三支撑座一侧，所述第三固定爪与第四气缸连接，并在第四气缸带动下运动，所述第三固定爪端部设有夹紧块，所述边梁和横梁分别放置于第三支撑座上，所述夹紧块在第四气缸作用下并将边梁和横梁固定；

进一步的，所述边梁焊接底板上表面设有多个安装孔，所述第一支撑座和第二支撑座分别通过固定螺栓与安装孔作用，固定在边梁焊接底板上方。

进一步的，所述总成焊接底板上表面设有多个安装孔，所述安装板通过固定螺栓配合安装孔固定在总成焊接底板上。