[实用新型]一种消防机器人喷淋装置

权利要求书

1.一种消防机器人喷淋装置，其特征在于：包括有管体、调节结构、进水管、安装基座和顶升结构，所述调节结构安装在所述管体内，所述进水管安装在所述管体上，所述进水管与所述管体连通，所述安装基座安装在所述管体底端，所述顶升结构安装在所述管体侧面；

所述调节结构包括有阻水叶片、活动盘、连杆和第一伺服电动缸，所述阻水叶片为弧形，三个所述阻水叶片围成中空的圆台型，所述阻水叶片的底端与所述管体的内壁铰接，所述活动盘位于所述阻水叶片中，三个所述阻水叶片分别与所述活动盘铰接，所述活动盘的底端固接连杆，所述连杆与所述第一伺服电动缸的活动端固接，所述第一伺服电动缸固接管体的尾端，所述管体内设置有密封盘，所述密封盘固接所述管体的内壁，电机位于所述密封盘下端，所述进水管位于所述密封盘的上端；

所述安装基座为环形，所述安装基座套设在所述管体的尾端，所述安装基座上设置有固定杆，若干个所述固定杆上设置有安装孔。

2.根据权利要求1所述的消防机器人喷淋装置，其特征在于：所述顶升结构包括有第二伺服电动缸、垫片和垫板，所述垫片为弧形，所述垫片与所述管体固接，所述垫片与所述第二伺服电动缸的活动端铰接，所述第二伺服电动缸底端固接垫板。

3.根据权利要求1所述的消防机器人喷淋装置，其特征在于：所述进水管的数量为三个，三个所述进水管均匀分布在所述管体上。

4.根据权利要求1所述的消防机器人喷淋装置，其特征在于：所述阻水叶片分别与所述活动盘通过铰接扣铰接，所述铰接扣包括有第一连杆、第二连杆、圆环和圆杆，所述第一连杆的一端固接阻水叶片，所述第一连杆的另一端设置有圆杆，所述圆杆的两端套设有圆环，所述圆环固接所述第二连杆，所述第二连杆固接所述活动盘。

5.根据权利要求1所述的消防机器人喷淋装置，其特征在于：所述管体的尾端设置有盖板，所述盖板上设置有出水孔，所述出水孔与所述顶升结构同侧。