[实用新型]一种消防机器人喷淋装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人喷淋装置，包括有管体、调节结构、进水管、安装基座和顶升结构，所述调节结构安装在所述管体内，所述进水管安装在所述管体上，所述进水管与所述管体连通，所述安装基座安装在所述管体底端，所述顶升结构安装在所述管体侧面；所述阻水叶片为弧形，三个所述阻水叶片围成中空的圆台型，所述活动盘位于所述阻水叶片中，三个所述阻水叶片分别与所述活动盘铰接，所述活动盘的底端固接连杆，所述连杆与所述第一伺服电动缸的活动端固接，所述第一伺服电动缸固接管体的尾端，所述管体内设置有密封盘，所述进水管位于所述密封盘的上端；本实用新型解决了消防机器人的出水口水流调节的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人喷淋装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火救灾；

现在的消防机器人在车身安装有喷水装备，用于进行灭火工作。CN208877781U中仅通过车体组件、液压动力系统、消防灭火系统、侦察系统及控制系统，实现能自主寻火灭火，完成作业并自动归为，但其不具备调节水流调节功能，灭火效果难以保证；

CN109745644A中公开了所述机架由控制用电动机驱动控制，进而相对底座实现可控转动，所述主动臂、主动杆均由安装在机架上的控制用电动机驱动控制，进而实现托架的两自由度俯仰运动。通过机架和托架的耦合运动，可实现喷枪的三自由度柔性可控喷水作业，实现灵活的喷水作业，但同样不具备调节出水口水流的大小。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种消防机器人喷淋装置,解决了消防机器人的出水口水流调节的技术问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人喷淋装置，包括有管体、调节结构、进水管、安装基座和顶升结构，所述调节结构安装在所述管体内，所述进水管安装在所述管体上，所述进水管与所述管体连通，所述安装基座安装在所述管体底端，所述顶升结构安装在所述管体侧面；

所述调节结构包括有阻水叶片、活动盘、连杆和第一伺服电动缸，所述阻水叶片为弧形，三个所述阻水叶片围成中空的圆台型，所述阻水叶片的底端与所述管体的内壁铰接，所述活动盘位于所述阻水叶片中，三个所述阻水叶片分别与所述活动盘铰接，所述活动盘的底端固接连杆，所述连杆与所述第一伺服电动缸的活动端固接，所述第一伺服电动缸固接管体的尾端，所述管体内设置有密封盘，所述密封盘固接所述管体的内壁，所述电机位于所述密封盘下端，所述进水管位于所述密封盘的上端；

所述安装基座为环形，所述安装基座套设在所述管体的尾端，所述安装基座上设置有固定杆，若干个所述固定杆上设置有安装孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述顶升结构包括有第二伺服电动缸、垫片和垫板，所述垫片为弧形，所述垫片与所述管体固接，所述垫片与所述第二伺服电动缸的活动端铰接，所述第二伺服电动缸底端固接垫板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述进水管的数量为三个，三个所述进水管均匀分布在所述管体上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述阻水叶片分别与所述活动盘通过铰接扣铰接，所述铰接扣包括有第一连杆、第二连杆、圆环和圆杆，所述第一连杆的一端固接阻水叶片，所述第一连杆的另一端设置有圆杆，所述圆杆的两端套设有圆环，所述圆环固接所述第二连杆，所述第二连杆固接所述活动盘。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述管体的尾端设置有盖板，所述盖板上设置有出水孔，所述出水孔与所述顶升结构同侧。