[实用新型]一种电磁波接收机及管道无缆检测器

权利要求书

1.一种电磁波接收机，其特征在于，包括：电磁波接收电路；

所述电磁波接收电路包括线圈模块、放大电路模块、滤波模块、单片机模块及蜂鸣器模块，所述线圈模块为一致密螺线管，用于接收一频率低于25Hz的正弦波信号并将所述正弦波信号耦合进所述放大电路模块中，所述放大电路模块与所述滤波模块顺次连接，用于将所述正弦波信号进行放大及滤波后将所述正弦波信号通过一IO口输入所述单片机模块中，所述单片机模块对所述正弦波信号进行处理，并在所述正弦波信号满足设定条件时控制所述蜂鸣器模块发出蜂鸣。

2.根据权利要求1所述的电磁波接收机，其特征在于：所述放大电路模块的放大倍数介于15倍～20倍。

3.根据权利要求1或2所述的电磁波接收机，其特征在于：所述单片机模块包括型号为STM32L431RCT6的单片机芯片，所述放大电路模块包括型号为THS4531的放大芯片。

4.根据权利要求3所述的电磁波接收机，其特征在于：所述单片机模块通过模数转换引脚接收来自于滤波模块的正弦波信号，并对所述正弦波信号进行模数转换，并根据所述正弦波信号的响应频率逐一响应，并依据一阈值控制所述蜂鸣器模块发出蜂鸣。

5.根据权利要求4所述的电磁波接收机，其特征在于：所述单片机模块与所述蜂鸣器模块之间具有一三极管开关，所述单片机模块通过比较所述正弦波信号的幅值与所述阈值的大小输出电平信号控制所述三极管开关的通断，从而控制所述蜂鸣器模块的开启和关闭。

6.根据权利要求1所述的电磁波接收机，其特征在于：所述滤波模块为无限增益多路反馈有源滤波，其中心频率与所述正弦波信号的中心频率相同。

7.根据权利要求1所述的电磁波接收机，其特征在于：所述致密螺线管的直径介于18mm-22mm之间，所述致密螺线管的长度介于120mm-140mm之间。

8.根据权利要求7所述的电磁波接收机，其特征在于：所述致密螺线管的线圈的线径介于0.1mm-0.2mm之间。

9.根据权利要求7所述的电磁波接收机，其特征在于：所述致密螺线管的铁芯的材料为铁氧体。

10.一种管道无缆检测器，设置于一管道内和/或管道外，其特征在于：包括一移动机器人及如权利要求1-9中任一项所述的电磁波接收机，所述电磁波接收机设置于所述移动机器人上并随所述移动机器人移动。