[实用新型]一种电磁波接收机及管道无缆检测器

说明书

本实用新型提供了一种电磁波接收机及管道无缆检测器，该接收机包括由电磁波接收电路，电磁波接收电路的线圈模块为一致密螺线管，用于接收一频率低于25Hz的正弦波信号并将正弦波信号耦合进放大电路模块中，放大电路模块与滤波模块顺次将正弦波信号进行放大和滤波并将正弦波信号通过一IO口输入单片机模块中，单片机模块对正弦波信号进行处理，并在正弦波信号满足设定条件时控制蜂鸣器模块发出蜂鸣，由于电磁波接收电路接收的电磁波的频率低、波长长，对介质具有很好的穿透性能，能够在无线缆、长距离的情况下对进行示踪定位，能够增加检测的距离和精度，且线圈模块采用了一致密螺线管，可以接收极低频的电磁波并且也不会过多的增加体积。

技术领域

本实用新型涉及管道运输技术领域，尤其是涉及一种电磁波接收机及管道无缆检测器。

背景技术

随着管道运输业的发展，管道内部检测器在管道工程中也得到了广泛的应用。管道内部检测器的示踪定位技术是确定管道内部检测器在管道内位置的技术，已成为决定管道内部检测器有效工作的重要技术。然而传统有缆示踪定位方式由于电缆重量、信号损耗等因素影响，它严重限制了管道检测器的工作距离，同时由于管道及其所处介质的屏蔽作用，使得常规的电磁波技术在管道内部检测器“示踪定位”中的应用受到了很大限制。因此，如何实现管道内部检测器的无缆“示踪定位”已成为提高管道部检测器工作性能和实用价值的重要课题之一。

管道检测器的示踪定位技术包含两个层面的意思：管道内示踪定位和管道外示踪定位。管道内的示踪定位主要用于检测器自主控制，提高自主性，所谓自主性是指检测器在管内的移动、定位与作业均由计算机在完善的传感装置配合下，无需人的介入即可自动完成，这一控制方式是真正意义上的“智能化”。而管道外示踪定位主要用于管道外的操作人员了解管道内移动机器人所处的位置。

管道内的示踪定位技术可以通过各种各样的传感器辅助实现，而对于管道外的示踪定位，除了采用有缆的方式外，尚无其它方法。有缆式管内移动机器人随着检测长度的增加，由于电信号的衰减、损耗以及电缆的机械强度的限制等等，导致有缆机器人的工作距离一般比较短。所以，无缆检测器是长管线作业检测器发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁波接收机及管道无缆检测器，从而实现管道内外的无缆示踪定位，能够增加检测的距离和精度。

基于此，本实用新型提供了一种电磁波接收机，包括电磁波接收电路，所述电磁波接收电路包括线圈模块、放大电路模块、滤波模块、单片机模块及蜂鸣器模块，所述线圈模块为一致密螺线管，用于接收一频率低于25Hz的正弦波信号并将所述正弦波信号耦合进所述放大电路模块中，所述放大电路模块与所述滤波模块顺次将所述正弦波信号进行放大和滤波并将所述正弦波信号通过一 IO口输入所述单片机模块中，所述单片机模块对所述正弦波信号进行处理，并在所述正弦波信号满足设定条件时控制所述蜂鸣器模块发出蜂鸣。

可选的，所述放大电路模块的放大倍数介于15倍-20倍。

可选的，所述单片机模块包括型号为STM32L431RCT6的单片机芯片，所述放大电路模块包括型号为THS4531的放大芯片。

可选的，所述单片机模块通过模数转换引脚接收来自于滤波模块的正弦波信号，并对所述正弦波信号进行模数转换，并根据所述正弦波信号的响应频率逐一响应，并依据一阈值控制所述蜂鸣器模块发出蜂鸣。

可选的，所述单片机模块与所述蜂鸣器模块之间具有一三极管开关，所述单片机模块通过比较所述正弦波信号的幅值与所述阈值的大小输出电平信号控制所述三极管开关的通断，从而控制所述蜂鸣器模块的开启和关闭。

可选的，所述滤波模块为无限增益多路反馈有源滤波，其中心频率与所述正弦波信号的中心频率相同。

可选的，所述致密螺线管的直径介于18mm-22mm之间，所述致密螺线管的长度介于120mm-140mm之间。